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1115 5634 d 0 h thjac /branches/thjac/V1_10/ V1_10b T. Jachmann
- MK wird bei eingeschalteten Motoren mit Stick rechts unten nicht kalibriert
- Die J16/J17-Frequenz kann bei Unterspannungswarnung erhöht werden
- Die Pegel von J16/J17 lassen sich invertieren
- Auch bei ausgeschalteten LED's können diese im Unterspannungsfall zwanghaft aktiviert werden		  
/branches/thjac/V1_10/Dokumentation/Anleitung_V1_10b.doc
/branches/thjac/V1_10/Dokumentation/Anleitung_V1_10b.pdf
/branches/thjac/V1_10/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V1_10b.hex
1114 5634 d 0 h thjac /branches/thjac/V1_10/ V1_10b T. Jachmann
- MK wird bei eingeschalteten Motoren mit Stick rechts unten nicht kalibriert
- Die J16/J17-Frequenz kann bei Unterspannungswarnung erhöht werden
- Die Pegel von J16/J17 lassen sich invertieren
- Auch bei ausgeschalteten LED's können diese im Unterspannungsfall zwanghaft aktiviert werden		  
/branches/thjac/V1_10/fc.c
/branches/thjac/V1_10/led.c
/branches/thjac/V1_10/makefile
/branches/thjac/V1_10/parameter.h
/branches/thjac/V1_10/version.txt
1113 5634 d 8 h thjac /branches/thjac/V1_10/Dokumentation/ Dokumentation erweitert:
- Beschreibung eines sicheren Verfahrens zur Parameterfindung für die Stick-Erkennung
- Beschreibung der Funktionsweise der Regelung		  
/branches/thjac/V1_10/Dokumentation/Anleitung_V1_10a.doc
/branches/thjac/V1_10/Dokumentation/Anleitung_V1_10a.pdf
1112 5634 d 23 h thjac /branches/thjac/V1_10/ V1_10a T. Jachmann
- Baseline V0.71h
- Alle Änderungen gegenüber der Original-SW sind jetzt per UserParameter konfigurierbar
- Zwei Pitch-Modi; Es kann auch mit der Original-Pitch-Steuerung geflogen werden
- Automatische Erkennung des Pitch-Modus beim Einschalten der FC oder per Konfiguration
- Optimierter (weicherer) Übergang von autom. Höhenregelung auf manuelle Steuerung
- Looping-Funktion wieder drin (jedoch nur für "+"-Formationsflug)
- Signalisierung der Unterspannungswarnung über LED-Ausgänge
- Möglichkeit des Schaltens der LED-Ausgänge über den Sender
- Simulationsmodus: Deaktivieren der Motoren (wird später wieder entfernt!)		  
/branches/thjac/V1_10
/branches/thjac/V1_10/Dokumentation
/branches/thjac/V1_10/Dokumentation/Anleitung_V1_10a.doc
/branches/thjac/V1_10/Dokumentation/Anleitung_V1_10a.pdf
/branches/thjac/V1_10/FlightCtrl.aps
/branches/thjac/V1_10/Hex-Files
/branches/thjac/V1_10/Hex-Files/BootLoader_MEGA644_20MHZ_V0_1.hex
/branches/thjac/V1_10/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V1_10a.hex
/branches/thjac/V1_10/License.txt
/branches/thjac/V1_10/Settings.h
/branches/thjac/V1_10/_Settings.h
/branches/thjac/V1_10/analog.c
/branches/thjac/V1_10/analog.h
/branches/thjac/V1_10/eeprom.c
/branches/thjac/V1_10/fc.c
/branches/thjac/V1_10/fc.h
/branches/thjac/V1_10/flight.pnproj
/branches/thjac/V1_10/flight.pnps
/branches/thjac/V1_10/gps.c
/branches/thjac/V1_10/gps.h
/branches/thjac/V1_10/led.c
/branches/thjac/V1_10/led.h
/branches/thjac/V1_10/main.c
/branches/thjac/V1_10/main.h
/branches/thjac/V1_10/makefile
/branches/thjac/V1_10/menu.c
/branches/thjac/V1_10/menu.h
/branches/thjac/V1_10/old_macros.h
/branches/thjac/V1_10/parameter.h
/branches/thjac/V1_10/pitch.c
/branches/thjac/V1_10/pitch.h
/branches/thjac/V1_10/printf_P.c
/branches/thjac/V1_10/printf_P.h
/branches/thjac/V1_10/rc.c
/branches/thjac/V1_10/rc.h
/branches/thjac/V1_10/spi.c
/branches/thjac/V1_10/spi.h
/branches/thjac/V1_10/timer0.c
/branches/thjac/V1_10/timer0.h
/branches/thjac/V1_10/twimaster.c
/branches/thjac/V1_10/twimaster.h
/branches/thjac/V1_10/uart.c
/branches/thjac/V1_10/uart.h
/branches/thjac/V1_10/version.txt
1110 5639 d 22 h Mixer /branches/  
/branches/mixer
/branches/V0.68d Code Redesign killagreg/makefile
1109 5639 d 22 h Mixer /branches/mixer/ make a copy  
/branches/mixer
1107 5648 d 21 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ bugfix for servo debug value  
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/fc.c
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/timer2.c
1106 5649 d 5 h kilipet /branches/V0.71h KiliPet/  
/branches/V0.71h KiliPet
/branches/V0.71h KiliPet/FlightCtrl.aps
/branches/V0.71h KiliPet/GPS.c
/branches/V0.71h KiliPet/Hex-Files
/branches/V0.71h KiliPet/Hex-Files/BootLoader_MEGA644_20MHZ_V0_1.hex
/branches/V0.71h KiliPet/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_71h.hex
/branches/V0.71h KiliPet/Hex-Files/WasIstWas.txt
/branches/V0.71h KiliPet/License.txt
/branches/V0.71h KiliPet/Settings.h
/branches/V0.71h KiliPet/_Settings.h
/branches/V0.71h KiliPet/analog.c
/branches/V0.71h KiliPet/analog.h
/branches/V0.71h KiliPet/eeprom.c
/branches/V0.71h KiliPet/fc.c
/branches/V0.71h KiliPet/fc.h
/branches/V0.71h KiliPet/flight.pnproj
/branches/V0.71h KiliPet/flight.pnps
/branches/V0.71h KiliPet/gps.h
/branches/V0.71h KiliPet/led.c
/branches/V0.71h KiliPet/led.h
/branches/V0.71h KiliPet/main.c
/branches/V0.71h KiliPet/main.h
/branches/V0.71h KiliPet/makefile
/branches/V0.71h KiliPet/menu.c
/branches/V0.71h KiliPet/menu.h
/branches/V0.71h KiliPet/old_macros.h
/branches/V0.71h KiliPet/printf_P.c
/branches/V0.71h KiliPet/printf_P.h
/branches/V0.71h KiliPet/rc.c
/branches/V0.71h KiliPet/rc.h
/branches/V0.71h KiliPet/spi.c
/branches/V0.71h KiliPet/spi.h
/branches/V0.71h KiliPet/timer0.c
/branches/V0.71h KiliPet/timer0.h
/branches/V0.71h KiliPet/twimaster.c
/branches/V0.71h KiliPet/twimaster.h
/branches/V0.71h KiliPet/uart.c
/branches/V0.71h KiliPet/uart.h
/branches/V0.71h KiliPet/version.txt
1104 5654 d 23 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ bugfix for nick servo overflow bug  
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/timer2.c
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/timer2.h
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/uart.c
1103 5658 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Kompass und Gierkompensation verbessert  
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_71h.hex
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/fc.c
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/fc.h
1102 5659 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Giergyrokompensation verbessert  
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_71h.hex
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/GPS.c
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/fc.c
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/fc.h
1101 5659 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Kompass fuer GPS und Gier immer aktiv  
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_71h.hex
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/FlightCtrl.aps
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/fc.c
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/timer0.c
1099 5659 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Update  
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_71h.hex
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/FlightCtrl.aps
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/fc.c
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/timer0.c
1098 5660 d 3 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/Hex-Files/ Hexupdate  
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644p_NAVICTRL_V0_71h_SVN1083.hex
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644p_NAVICTRL_V0_71h_SVN1080.hex
1097 5660 d 3 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ Some cosmetics and adapted scale factor from gyro integral to 0.1deg for compass attitude correction  
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/fc.c
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/fc.h
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/makefile
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/spi.c
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/uart.c
1096 5660 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Giergyrokompensation berbessert  
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/Normal_okG_5.mkp
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_71h.hex
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/FlightCtrl.aps
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/fc.c
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/fc.h
1095 5660 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Parameterfiles dazu  
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/Normal_3.mkp
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/Normal_og_4.mkp
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/Normal_okG.mkp
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/Sport_1.mkp
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/Sport_og_2.mkp
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/set_1.mkp
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/set_3.mkp
1094 5660 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Setupdateien aktualisiert  
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/FlightCtrl.aps
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/set_1.mkp
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/set_3.mkp
1093 5661 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Ersatkompass und Kompasswert fuer OSD vertauscht  
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_71h.hex
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/fc.c
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/uart.c
1092 5661 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Sender OK fuer SD wieder aktiviert  
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_71h.hex
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/fc.c

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