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Rev Age Author Path Log message Diff
1301 5525 d 21 h acid /branches/V0.74d-acid/Hex-Files/  
1300 5525 d 22 h acid /branches/V0.74d-acid/  
1299 5526 d 3 h MartinR /branches/V0.74d_ACC-HH_MartinR/ Bug bei Trimmwerten behoben  
1287 5535 d 21 h MartinR /branches/V0.74d_ACC-HH_MartinR/ mymath hinzugefügt  
1286 5535 d 21 h MartinR /branches/V0.74d_ACC-HH_MartinR/ Ermöglicht Umschaltung zwischen ACC- und HH-Mode im Flug
sowie geänderter Höhenregler.
Unbedingt die Anmerkungen in der Version.txt beachten.

Autor: MartinR		  
1269 5559 d 21 h thjac /branches/thjac/V1_13/ Erweiterung des LC-Display um Anzeige des Stick-Delta  
1265 5569 d 9 h Arthur P /branches/V0.74d-Arthur P/ Updated dropping the shutter interval function and moving motor smoothing to user parameter 6 due to possible conflict with use of user parameter 1 and 2 by uart.c. Also dropped output of other channels on hef4017 (not clear what the use is).  
1264 5569 d 9 h Arthur P /branches/V0.74d-Arthur P/Hex-Files/ Updated version removing shutter interval and moving motor smoothing to user parameter6  
1263 5570 d 0 h thjac /branches/thjac/V1_13/ - Autostartfunktion eingebaut
- Weicherer Übergang vom höhengeregelten Flug auf manuelle Kontrolle
- Parameter überarbeitet		  
1257 5573 d 22 h MartinR /branches/ Datei / Ordner gelöscht von MartinR  
1256 5574 d 0 h dietmarko /branches/V0.69k-Bus-Dietmar/ Änderung,um den Bus nur noch für die geregelten Nick/Roll-
Werte zu haben



Autor: Dietmar		  
1251 5587 d 6 h Nick666 /branches/MicroMag3_Nick666/  
1250 5587 d 22 h MartinR /branches/FC_075b_ACC-HH_MartinR/ Höhenregler geändert:
Höhenwer nun wieder ähnlich wie original
Userparameter5 eingeführt: Wartezyklen für HoeheD- Berechnung		  
1249 5598 d 21 h MartinR /branches/FC_075b_ACC-HH_MartinR/ Höhenwert war zu niedrig, um Faktor 2 angehoben  
1248 5602 d 20 h MartinR /branches/FC_075b_ACC-HH_MartinR/Hex-Files/ Hex-Files aktualisiert  
1247 5602 d 20 h MartinR /branches/FC_075b_ACC-HH_MartinR/ - ACC-HH Umschaltung im Flug (über userParameter)
- HH-Mode wurde modifiziert
- Höhenregler wurde modifiziert
- Optimierungen um den MK Zitterunempfindlicher zu machen

alle Änderungen sind mit MartinR kommentiert
Version.txt beachten

Autor: MartinR		  
1245 5612 d 9 h Arthur P /branches/V0.74d-Arthur P/Hex-Files/ Modified the motorsmoothing function:
parameter1 = 0: original function
parameter1 = 1: dampened overshoot of downstep
parameter1 > 1: dampened downstep, larger value is larger portion of step		  
1244 5612 d 9 h Arthur P /branches/V0.74d-Arthur P/ Modified the motorsmoothing function:
parameter1 < 1: original function
parameter1 = 1: dampened overshoot of downstep
parameter1 > 1: dampened downstep, larger value is larger portion of step		  
1242 5613 d 6 h Arthur P /branches/V0.74d-Arthur P/ Added routines to allow fine correction of roll servo horizontal using parameter7 and shutter servo interval using parameter6 (shutter interval) and parameter5 (shutter ON duration). The latter work on a 3 position switch in the middle position, while one outer position if OFF and tho other is ON. With a 2 position switch it should work as interval if parameter6 > 50, just ON/OFF by sitch if less.  
1240 5624 d 20 h killagreg /branches/V0.74d Code Redesign killagreg/ bugfix in fc.c for gps stick mixing  

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