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127 6236 d 15 h pakoxda /branches/Flight-Ctrl_V0_60_12 Kanal_pakoxda/ Beta zur Erweiterung auf 12 Kanäle. Die 4 zusätzlichen kanäle werden im kopter toll im lcd unter poties angezeigt. Funktion ist noch nicht da aber vieleicht hat jemand eine idee an was es liegt  
126 6238 d 1 h chris2798 /branches/V0.60_GPS_BETA_chris2798_hallo2/V0.71_Beta_HEX/ readme.txt für v0.71 hinzugefügt  
125 6238 d 6 h osiair /branches/V0.60_GPS_BETA_martosi/ added z variables  
124 6238 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6239 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6240 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6240 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6240 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6240 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6240 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6240 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6240 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6240 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6240 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6240 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6240 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6240 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6240 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
109 6240 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6240 d 8 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  

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