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Rev Age Author Path Log message Diff
2205 3197 d 15 h /Transportables_Koptertool/PKT/branches/branch_FollowMeStep2/ (Starter)
FollowMeStep2 kann nun einen Kreis berechnen und den Kopter somit um das PKT kreisen lassen. Momentan nur auf PKT-Display. Und gute Nacht... :-/
(History folgt noch!)		  
2204 3197 d 22 h /Transportables_Koptertool/PKT/branches/branch_FollowMeStep2/ (Starter)
"sync-commit"		  
2203 3199 d 2 h /Transportables_Koptertool/PKT/branches/branch_FollowMeStep2/ create branch for followmestep2  
2200 3199 d 2 h /Transportables_Koptertool/PKT/trunk/ (Starter)
- FollowMeStep2 erweitert, Offset auf Koordinaten funktioniert jetzt.
- i2c_init und include "i2cmaster" auskommentiert wegen kompile-Fehler		  
2199 3199 d 22 h /Transportables_Koptertool/PKT/trunk/ (Starter)
- FollowMeStep2 "erweitert"		  
2197 3200 d 16 h /Transportables_Koptertool/PKT/trunk/gps/  
2196 3200 d 16 h /Transportables_Koptertool/PKT/trunk/gps/  
2194 3200 d 16 h /Transportables_Koptertool/PKT/trunk/ Cebra
Erweiterung um 10DOF Sensor Library, muss evtl. wieder raus		  
2192 3201 d 0 h /Transportables_Koptertool/PKT/trunk/ (Starter)
FollowMeStep2 (quick and dirty) erweitert...

!UNGETESTET!		  
2147 3204 d 6 h /Transportables_Koptertool/PKT/ - Ordner angepasst für SVN-Struktur  
2136 3208 d 2 h /Transportables_Koptertool/PKT/GPL_PKT_V3_85f/ PKT Sourcecode über SVN
erstmal nur zum Testen

Cebra