Subversion Repositories Projects

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Directory listing | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
392 5510 d 10 h Brean /QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/ New Communication class that is inherited by QTCommunication.
This allows easier exchange of the communication module.
cConnection will be deleted in one of the next releases.
An alternative communication class for pure socket connection will be added in the future.		  
391 5510 d 11 h Brean /QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/ First steps to seperate Mikrokopter-communication stuff and logic from GUI
(WARNING: will not compile jet!)
this includes:
* comment code in English
* lowercase for variable names
* QT-independent Code (using std::string instead of qstring etc.)

(Maybe "com" is the wrong name and I should rename it to libmk or something)
the folder com includes a Parser that parses incomming data from the Mikrokopter in another format and a Handler that can understand the Mikrokopter commands and that fills structs according to the definitions.		  
361 5522 d 11 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Version 0.8.5 - Laden & Speichern der WayPoint-Liste möglich. (Laden auch als KML-Routen)  
358 5525 d 7 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Version 0.8.2 - Waypoint-Liste abfliegen möglich  
338 5530 d 7 h KeyOz /QMK-Groundstation/ Release Version 0.8.0 für FC 0.73d & NC 0.15c  
337 5530 d 8 h KeyOz /QMK-Groundstation/ Release Version 0.8.0 für FC 0.73d & NC 0.15c  
334 5532 d 9 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Version 0.7.14 - Anpassung für NC v0.15c im Beta-Mode..  
315 5544 d 4 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/Forms/ Genauigkeit der Position beim Klicken in der Map erhöht.  
314 5544 d 5 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Version 0.7.12 - Bugfix bei Navi-Positionen.  
313 5544 d 6 h KeyOz /QMK-Groundstation/ Version 0.7.11
- Einfache Daten-Send-Widerholung eingebaut
- Kleinere Bugs beseitigt.		  
309 5546 d 2 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/Forms/ Kleines Update für unsere OSX'ler. (Schließen-Button bei Mixer und Map)  
307 5547 d 11 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Version 0.7.10
- MotorMixer-Settings hinzugefügt.!!		  
306 5548 d 13 h KeyOz /QMK-Groundstation/ # 18.03.2009 * Version 0.7.8 -> 0.7.9

* Einstellungs-Dialog umgebaut (GUI).
* MK-Settings-Dialog umgebaut (GUI).
* AVRDUDE einstellbar (Pfad und so).
* Pfad für Map-Cache einstellbar
* Anfliegen eines Zielpunktes aus der Map heraus moglich.
* GPS-Mode Anzeige im Cockpit (Free, Position Hold, Coming Home, Range Limit)		  
305 5552 d 12 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ v0.7.8 - Karten-Funktion eingebaut.  
279 5564 d 8 h KeyOz /QMK-Groundstation/ # 02.03.2009 * Version 0.7.0 -> 0.7.3

Änderungen:
===========
* Datenlogger-System überarbeitet
* Kopter-Verbindung überarbeitet

Neu:
====
* Verbindung zum Kopter über IP möglich.
* Anfliegen eines Wegpunktes (Target) möglich		  
272 5565 d 8 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Version 0.7.2g - QMK-Datenserver freigegeben.  
263 5576 d 7 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Kopter-Verbindung über IP nun möglich.  
259 5579 d 14 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/Classes/ Fehler beim Verbinden beseitigt. Es ließ sich nur einemal eine Verbindung aufbauen.  
250 5587 d 9 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ * Serielle Verbindungsroutinen in eigene Klasse ausgelagert um Flexibler bei der Verbindung zu werden.
* Target-Position an NaviCtrl senden.		  
247 5588 d 13 h Brean /QMK-Groundstation/trunk/Logger/ Neue Zeile am Dateiende, default-Dekonstruktor  

←Prev12Next→

Show All