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943 5791 d 18 h pangu /branches/V0.70d CRK HexaLotte/ here come the mods!  
942 5791 d 18 h pangu /branches/V0.70d CRK HexaLotte/ modified for Hexakopter support  
941 5792 d 12 h pangu /branches/V0.69k CRK HexaLotte/Hexfiles/ Hexfiles for Atmega644 added.  
940 5794 d 9 h killagreg /branches/V0.70d Code Redesign killagreg/ timer Delay bugfix  
939 5795 d 13 h killagreg /branches/V0.70d Code Redesign killagreg/ PID scaling further adapted.  
938 5796 d 12 h killagreg /branches/V0.70d Code Redesign killagreg/ GPS code bugfixed and tested.  
937 5796 d 14 h killagreg /branches/V0.70d Code Redesign killagreg/ Scale bubfix in gps.c  
936 5797 d 10 h killagreg /branches/V0.70d Code Redesign killagreg/ Update due to new official version 0.70d

The GPS Paramter are now used from the new Tab NaviCtrl in the MK-Tool.		  
935 5797 d 10 h killagreg /branches/V0.70d Code Redesign killagreg/ Update due to new official release 0.70b  
934 5800 d 22 h ingob /MikroKopter-Tool/ MikroKopter-Tool V1.53 added  
933 5800 d 23 h hbuss /tags/V0.70d/Hex-Files/ Added a file remotely  
932 5800 d 23 h hbuss /tags/V0.70d/Hex-Files/ Removed file/folder  
931 /  
930 5800 d 23 h hbuss /tags/V0.70d/ V0.70a H.Buss 01.07.2008
- Unterstützung der V1.3-Hardware mit automatischem Hardware-Gyro-Abgleich

V0.70b H.Buss 14.07.2008
- flexible Einstellungsmöglichkeit von J16 und J17 (Transistorausgänge)
- eigene Parameter für GPS-Naviboard
- eigener Parameter für ExternalControl (war vorher UserParameter1 bzw. 8)
- neue Parameter im EEPROM-Datensatz: J16Bitmask, J16Timing, ExternalControl, Navi...
- MikroKopterFlags eingeführt, damit das Navi den Status des MKs kennt
- KopterTool-Kompatibilität auf 8 erhöht

V0.70c H.Buss 30.07.2008
- Parameter der Datenfusion leicht modifiziert
- EEPROM-Parameter für Looping-Umschlag angepasst (von 100 auf 85)

V0.70d H.Buss 02.08.2008
- Transistorausgänge: das oberste Bit der Blinkmaske (im KopterTool linkes Bit) gibt nun den Zustand des Ausgangs im Schalterbetrieb an		  
929 /  
928 /  
927 /  
926 5814 d 9 h pangu /branches/V0.69k CRK HexaLotte/Hexfiles/ Hexfiles added  
925 5814 d 9 h pangu /branches/V0.69k CRK HexaLotte/ don't wait 10sec for i2c, only 4  
924 5815 d 17 h Nick666 /branches/MicroMag3_Nick666/V0.69k/  

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