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Rev Age Author Path Log message Diff
903 5943 d 17 h pangu /branches/V0.69k CRK HexaLotte/ - added support for Hexakopter
- added makefile flag HEXAKOPTER to compile either for quadro or hexa		  
902 5944 d 2 h Nick666 /branches/MicroMag3_Nick666/V0.69k/  
901 5949 d 12 h killagreg /branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ bug in fc.c gefixed  
900 5951 d 13 h pangu /branches/V0.68d CRK HexaLotte/Hex-Files/ added Hex-File for Hexakopter.
deletet other Hexfiles.		  
899 5951 d 13 h pangu /branches/V0.68d CRK HexaLotte/ added Hex-File for Hexakopter.
deletet other Hexfiles.		  
898 5951 d 17 h pangu /branches/V0.68d CRK HexaLotte/ Modifikationen von 068d Code Redesign killagreg für einen Hexakopter von pangu  
897 5954 d 11 h harrie /branches/V0.69k_J16J17/ added README.txt  
896 5954 d 12 h harrie /branches/V0.69k_J16J17/Hex-Files/ replaced HEX  
895 5954 d 12 h harrie /branches/V0.69k_J16J17/ Copy of v0.69k
Added support for switching J16 and/or J17

J16 is attached to POTI2 in Koptertool
J17 is attached to POTI3 in Koptertool

Harrie - MosaKopter		  
894 5954 d 13 h harrie /branches/V0.69k_J16J17/ copy from v0.69k
added support for switching J16 and/or J17		  
893 5956 d 12 h Nick666 /branches/MicroMag3_Nick666/V0.69k/  
892 5956 d 12 h Nick666 /branches/MicroMag3_Nick666/V0.69k/  
891 5956 d 13 h Nick666 /branches/MicroMag3_Nick666/V0.69k/  
890 5957 d 12 h Nick666 /branches/MicroMag3_Nick666/V0.69k/  
889 5957 d 12 h Nick666 /branches/MicroMag3_Nick666/V0.69k/  
888 5957 d 12 h Nick666 /branches/MicroMag3_Nick666/V0.69k/  
887 5957 d 14 h Nick666 /branches/MicroMag3_Nick666/trunc/  
886 5958 d 12 h killagreg /branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ Initial Version after Release of 0.69k.  
885 5958 d 12 h killagreg /branches/V0.69k Code Redesign killagreg/ Basierend auf Version 0.69k von H&I
und eine Weiterführung von V0.68d Code Redesign killagreg		  
884 5959 d 0 h hbuss /tags/V0.69k/ V0.69e H.Buss 05.05.2008
- kleinere Bugs beseitigt
- Schneller Sinkflug jetzt möglich
- Min- und Maxgas in den Settings geändert
- Lagewinkel wird jetzt in 0,1 Grad an Kompass und Navi gesendet
- Kalibrierung für MK3Mag -> Nick unten beim Kalibrieren
- Kompassroutine um den Ersatzkompass (Gyro unterstützt Kompasswert) erweitert

V0.69h H.Buss 21.05.2008
- STICK_GAIN = 4 eingeführt. Das erhöht die Auflösung der Sollwerte. Stick_P und Stick_I müssen nun um Faktor 4 erhöht werden
- SenderOkay auch an das Naviboard übertragen
- Bessere Parameter bei Senderausfall

V0.69j H.Buss 30.05.2008
- Höhere Präzision der Achsenkopplung

V0.69k H.Buss 31.05.2008
- Bug in SPI.C behoben
- in 0.69h war ein Bug, der zu ungewollten Loopings führen konnte		  

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