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Rev Age Author Path Log message Diff
523 6080 d 15 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/Hex-Files/  
522 6080 d 15 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/  
521 6080 d 15 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
520 6080 d 16 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/ made a copy  
519 6081 d 3 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/  
518 6081 d 3 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/  
517 6081 d 3 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/ Wie der Name schon sagt, handelt es sich hier um die neuste FC Software V0.67g vom Holger, die ich um die GPS Funktion erweitert habe.

Auf jeden Fall die Datei Parameter beachten und beim Einstellung der Parameter wie beschrieben vorgehen. Die besten Erfahrungen haben ich mit einem leicht veränderten Setting_2 (ist auch im Ordner enthalten) gemacht.

Zur V0.64 haben sich die verwendeten Parameter verändert. Da es ab dieser Verion 8 statt 4 Userparams gibt, kommen für das GPS nun 5-6 und für die LEDs 7-8 zur Verwendung.

Viel Spass
Jochen		  
516 6081 d 9 h ingob /MikroKopter-Tool/ MikroKopter-Tool - Verzeichnis hinzugefügt  
515 6081 d 13 h hbuss /tags/V0.67g/ V0.67a H.Buss 16.11.2007
- der Hauptregler-I-Anteil wirkt jetzt nur noch auf den Winkel (ausser im HH-Mode)
- Gyro-Acc-Abgleich jetzt wieder in jedem Zyklus
- Feinabstimmung
- Beim HH-Modus gab es noch Bugs

V0.67e H.Buss 29.11.2007
- Parameter: Dynamic Stability und Driftfaktor eingeführt
- Die Namen der Analogwerte werden jetzt zum Koptertool übertragen
- Kompatibilität zum Koptertool erhöht

V0.67f H.Buss 04.12.2007
- Das Integral des Hauptreglers wird jetzt linear entladen und nicht mehr proportional
- Schub für Gier wird jetzt auf den Gaswert begrenzt, dadurch steigt der MK nicht mehr beim Gieren. Gier ist allerdings nicht mehr so agressiv
- Die ACC-Nullwerte können jetzt dauerhaft im EEPROM gespeichert werden (Stick:Vollgas und Gier rechts)		  
514 /  
513 /  
512 6084 d 9 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/  
511 6085 d 3 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
510 6085 d 4 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
509 6085 d 7 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
508 6085 d 7 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
507 6086 d 10 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
506 6086 d 11 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ GPS_Limit definiert. Also keine wirklich Änderung, macht nur eine Veränderung dieses Wertes einfacher.  
505 6087 d 15 h ligi /branches/ligi_j2me/ movement anounce  
504 6088 d 14 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre8/ binaries with struct 7  

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