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Rev Age Author Path Log message Diff
524 6175 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0067g/ Created folder remotely  
523 6175 d 17 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/Hex-Files/  
522 6175 d 17 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/  
521 6175 d 17 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
520 6175 d 18 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/ made a copy  
519 6176 d 5 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/  
518 6176 d 5 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/  
517 6176 d 5 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/ Wie der Name schon sagt, handelt es sich hier um die neuste FC Software V0.67g vom Holger, die ich um die GPS Funktion erweitert habe.

Auf jeden Fall die Datei Parameter beachten und beim Einstellung der Parameter wie beschrieben vorgehen. Die besten Erfahrungen haben ich mit einem leicht veränderten Setting_2 (ist auch im Ordner enthalten) gemacht.

Zur V0.64 haben sich die verwendeten Parameter verändert. Da es ab dieser Verion 8 statt 4 Userparams gibt, kommen für das GPS nun 5-6 und für die LEDs 7-8 zur Verwendung.

Viel Spass
Jochen		  
516 6176 d 11 h ingob /MikroKopter-Tool/ MikroKopter-Tool - Verzeichnis hinzugefügt  
515 6176 d 15 h hbuss /tags/V0.67g/ V0.67a H.Buss 16.11.2007
- der Hauptregler-I-Anteil wirkt jetzt nur noch auf den Winkel (ausser im HH-Mode)
- Gyro-Acc-Abgleich jetzt wieder in jedem Zyklus
- Feinabstimmung
- Beim HH-Modus gab es noch Bugs

V0.67e H.Buss 29.11.2007
- Parameter: Dynamic Stability und Driftfaktor eingeführt
- Die Namen der Analogwerte werden jetzt zum Koptertool übertragen
- Kompatibilität zum Koptertool erhöht

V0.67f H.Buss 04.12.2007
- Das Integral des Hauptreglers wird jetzt linear entladen und nicht mehr proportional
- Schub für Gier wird jetzt auf den Gaswert begrenzt, dadurch steigt der MK nicht mehr beim Gieren. Gier ist allerdings nicht mehr so agressiv
- Die ACC-Nullwerte können jetzt dauerhaft im EEPROM gespeichert werden (Stick:Vollgas und Gier rechts)		  
514 /  
513 /  
512 6179 d 11 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/  
511 6180 d 5 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
510 6180 d 6 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
509 6180 d 9 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
508 6180 d 9 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
507 6181 d 12 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
506 6181 d 13 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ GPS_Limit definiert. Also keine wirklich Änderung, macht nur eine Veränderung dieses Wertes einfacher.  
505 6182 d 17 h ligi /branches/ligi_j2me/ movement anounce  

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