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Rev Age Author Path Log message Diff
520 6049 d 9 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen_2UART/ made a copy  
519 6049 d 19 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/  
518 6049 d 20 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/  
517 6049 d 20 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/ Wie der Name schon sagt, handelt es sich hier um die neuste FC Software V0.67g vom Holger, die ich um die GPS Funktion erweitert habe.

Auf jeden Fall die Datei Parameter beachten und beim Einstellung der Parameter wie beschrieben vorgehen. Die besten Erfahrungen haben ich mit einem leicht veränderten Setting_2 (ist auch im Ordner enthalten) gemacht.

Zur V0.64 haben sich die verwendeten Parameter verändert. Da es ab dieser Verion 8 statt 4 Userparams gibt, kommen für das GPS nun 5-6 und für die LEDs 7-8 zur Verwendung.

Viel Spass
Jochen		  
516 6050 d 1 h ingob /MikroKopter-Tool/ MikroKopter-Tool - Verzeichnis hinzugefügt  
515 6050 d 6 h hbuss /tags/V0.67g/ V0.67a H.Buss 16.11.2007
- der Hauptregler-I-Anteil wirkt jetzt nur noch auf den Winkel (ausser im HH-Mode)
- Gyro-Acc-Abgleich jetzt wieder in jedem Zyklus
- Feinabstimmung
- Beim HH-Modus gab es noch Bugs

V0.67e H.Buss 29.11.2007
- Parameter: Dynamic Stability und Driftfaktor eingeführt
- Die Namen der Analogwerte werden jetzt zum Koptertool übertragen
- Kompatibilität zum Koptertool erhöht

V0.67f H.Buss 04.12.2007
- Das Integral des Hauptreglers wird jetzt linear entladen und nicht mehr proportional
- Schub für Gier wird jetzt auf den Gaswert begrenzt, dadurch steigt der MK nicht mehr beim Gieren. Gier ist allerdings nicht mehr so agressiv
- Die ACC-Nullwerte können jetzt dauerhaft im EEPROM gespeichert werden (Stick:Vollgas und Gier rechts)		  
514 /  
513 /  
512 6053 d 2 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/  
511 6053 d 20 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
510 6053 d 21 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
509 6054 d 0 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
508 6054 d 0 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
507 6055 d 3 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
506 6055 d 3 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ GPS_Limit definiert. Also keine wirklich Änderung, macht nur eine Veränderung dieses Wertes einfacher.  
505 6056 d 8 h ligi /branches/ligi_j2me/ movement anounce  
504 6057 d 7 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre8/ binaries with struct 7  
503 6057 d 7 h ligi /branches/ligi_j2me/src/ initial params_struct 7 support  
502 6057 d 7 h ligi /branches/ligi_j2me/ 0.42 - pre7
-> read debug names from FC		  
501 6058 d 22 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ noch mal ein bisschen aufgeräumt. Bitte auf das Setting und die Legend achten.  

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