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Rev Age Author Path Log message Diff Changes
519 6059 d 15 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/  
/branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_67g.hex
/branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/fc.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/uart.c
518 6059 d 15 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/  
/branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_67g.hex
/branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/_Parameter.txt
/branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/_Setting_2_0_67ef_3.mkp
/branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/GPS.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/fc.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/fc.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/gps.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/main.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/menu.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/rc.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/rc.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/spi.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/timer0.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/uart.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/uart.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/version.txt
517 6059 d 15 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/ Wie der Name schon sagt, handelt es sich hier um die neuste FC Software V0.67g vom Holger, die ich um die GPS Funktion erweitert habe.

Auf jeden Fall die Datei Parameter beachten und beim Einstellung der Parameter wie beschrieben vorgehen. Die besten Erfahrungen haben ich mit einem leicht veränderten Setting_2 (ist auch im Ordner enthalten) gemacht.

Zur V0.64 haben sich die verwendeten Parameter verändert. Da es ab dieser Verion 8 statt 4 Userparams gibt, kommen für das GPS nun 5-6 und für die LEDs 7-8 zur Verwendung.

Viel Spass
Jochen		  
/branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen
516 6059 d 21 h ingob /MikroKopter-Tool/ MikroKopter-Tool - Verzeichnis hinzugefügt  
/MikroKopter-Tool
/MikroKopter-Tool/Kopter_Tool_V1_44.zip
/MikroKopter-Tool/Kopter_Tool_V1_46b.zip
/MikroKopter-Tool/Kopter_Tool_V1_47.zip
/MikroKopter-Tool/Kopter_Tool_V1_48.zip
515 6060 d 1 h hbuss /tags/V0.67g/ V0.67a H.Buss 16.11.2007
- der Hauptregler-I-Anteil wirkt jetzt nur noch auf den Winkel (ausser im HH-Mode)
- Gyro-Acc-Abgleich jetzt wieder in jedem Zyklus
- Feinabstimmung
- Beim HH-Modus gab es noch Bugs

V0.67e H.Buss 29.11.2007
- Parameter: Dynamic Stability und Driftfaktor eingeführt
- Die Namen der Analogwerte werden jetzt zum Koptertool übertragen
- Kompatibilität zum Koptertool erhöht

V0.67f H.Buss 04.12.2007
- Das Integral des Hauptreglers wird jetzt linear entladen und nicht mehr proportional
- Schub für Gier wird jetzt auf den Gaswert begrenzt, dadurch steigt der MK nicht mehr beim Gieren. Gier ist allerdings nicht mehr so agressiv
- Die ACC-Nullwerte können jetzt dauerhaft im EEPROM gespeichert werden (Stick:Vollgas und Gier rechts)		  
/tags/V0.67g
514 /  
513 /  
512 6062 d 21 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/  
/branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/compass.c
511 6063 d 16 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/generate_Sin_Cos.exe
510 6063 d 16 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/generate_Sin_Cos.exe
509 6063 d 19 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/2_serial.txt
508 6063 d 20 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/2_serial.txt
507 6064 d 23 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_64.hex
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/GPS.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/Parameter.txt
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/Setting_1_0_64_3.mkp
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/fc.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/fc.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/version.txt
506 6064 d 23 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ GPS_Limit definiert. Also keine wirklich Änderung, macht nur eine Veränderung dieses Wertes einfacher.  
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/GPS.c
505 6066 d 4 h ligi /branches/ligi_j2me/ movement anounce  
/branches/ligi_j2me/MOVED
504 6067 d 2 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre8/ binaries with struct 7  
/branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre8
/branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre8/DUBwise_176x220.jad
/branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre8/DUBwise_176x220.jar
/branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre8/DUBwise_240x320.jad
/branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre8/DUBwise_240x320.jar
503 6067 d 2 h ligi /branches/ligi_j2me/src/ initial params_struct 7 support  
/branches/ligi_j2me/src/MKParamsParser.java
502 6067 d 3 h ligi /branches/ligi_j2me/ 0.42 - pre7
-> read debug names from FC		  
/branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre7
/branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre7/DUBwise_176x220.jad
/branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre7/DUBwise_176x220.jar
/branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre7/DUBwise_240x320.jad
/branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre7/DUBwise_240x320.jar
/branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre1
/branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre2
/branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre3
/branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre4
/branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre5
/branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre6
/branches/ligi_j2me/README
/branches/ligi_j2me/src/MKCommunicator.java
/branches/ligi_j2me/src/MKDebugData.java
/branches/ligi_j2me/src/MKMiniCanvas.java
/branches/ligi_j2me/src/MKParamsParser.java
/branches/ligi_j2me/src/MKWatchDog.java
501 6068 d 17 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ noch mal ein bisschen aufgeräumt. Bitte auf das Setting und die Legend achten.  
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_64.hex
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/GPS.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/Legend.txt
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/Parameter.txt
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/Setting_1_0_64_3.mkp
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/fc.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/fc.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/gps.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/rc.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/uart.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/uart.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/version.txt
500 /  

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