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518 6058 d 1 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/  
517 6058 d 1 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_67g_3_GPS_work_Jochen/ Wie der Name schon sagt, handelt es sich hier um die neuste FC Software V0.67g vom Holger, die ich um die GPS Funktion erweitert habe.

Auf jeden Fall die Datei Parameter beachten und beim Einstellung der Parameter wie beschrieben vorgehen. Die besten Erfahrungen haben ich mit einem leicht veränderten Setting_2 (ist auch im Ordner enthalten) gemacht.

Zur V0.64 haben sich die verwendeten Parameter verändert. Da es ab dieser Verion 8 statt 4 Userparams gibt, kommen für das GPS nun 5-6 und für die LEDs 7-8 zur Verwendung.

Viel Spass
Jochen		  
516 6058 d 7 h ingob /MikroKopter-Tool/ MikroKopter-Tool - Verzeichnis hinzugefügt  
515 6058 d 11 h hbuss /tags/V0.67g/ V0.67a H.Buss 16.11.2007
- der Hauptregler-I-Anteil wirkt jetzt nur noch auf den Winkel (ausser im HH-Mode)
- Gyro-Acc-Abgleich jetzt wieder in jedem Zyklus
- Feinabstimmung
- Beim HH-Modus gab es noch Bugs

V0.67e H.Buss 29.11.2007
- Parameter: Dynamic Stability und Driftfaktor eingeführt
- Die Namen der Analogwerte werden jetzt zum Koptertool übertragen
- Kompatibilität zum Koptertool erhöht

V0.67f H.Buss 04.12.2007
- Das Integral des Hauptreglers wird jetzt linear entladen und nicht mehr proportional
- Schub für Gier wird jetzt auf den Gaswert begrenzt, dadurch steigt der MK nicht mehr beim Gieren. Gier ist allerdings nicht mehr so agressiv
- Die ACC-Nullwerte können jetzt dauerhaft im EEPROM gespeichert werden (Stick:Vollgas und Gier rechts)		  
514 /  
513 /  
512 6061 d 7 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/  
511 6062 d 2 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
510 6062 d 2 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
509 6062 d 5 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
508 6062 d 6 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
507 6063 d 8 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
506 6063 d 9 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ GPS_Limit definiert. Also keine wirklich Änderung, macht nur eine Veränderung dieses Wertes einfacher.  
505 6064 d 14 h ligi /branches/ligi_j2me/ movement anounce  
504 6065 d 12 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre8/ binaries with struct 7  
503 6065 d 12 h ligi /branches/ligi_j2me/src/ initial params_struct 7 support  
502 6065 d 13 h ligi /branches/ligi_j2me/ 0.42 - pre7
-> read debug names from FC		  
501 6067 d 3 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ noch mal ein bisschen aufgeräumt. Bitte auf das Setting und die Legend achten.  
500 /  
499 /  

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