Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Directory listing | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
399 /  
398 6071 d 1 h ingob /tags/ Removed file/folder  
397 6071 d 1 h ingob /tags/ Removed file/folder  
396 /  
395 /  
394 6071 d 15 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ Notgaszeit reduziert
Gierstick Verstärkung leicht reduziert
 
393 6071 d 15 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ Veränderung in den ausgegebenen Debugwerten, z.B.: Die GPS Geschwindigkeit über Grund.

Stick_Sence innerhalb der GPS.c eingefügt, um diesen Wert leichter allgemeingültig verändern zu können.
 
392 6071 d 16 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/0.41_test/ 0.41_test  
391 6071 d 18 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/  
390 6071 d 19 h ligi /branches/ligi_j2me/ sources / Readme / build.xml for 0.40  
389 6071 d 19 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/0.40/ v0.40  
388 6071 d 21 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/  
387 6071 d 21 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/  
386 6071 d 22 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/  
385 6072 d 1 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/  
384 6072 d 2 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/  
383 6072 d 20 h hbuss /tags/V0.66b/Hex-Files/  
382 6072 d 20 h hbuss /tags/V0.66b/Hex-Files/  
381 6072 d 20 h hbuss /tags/V0.66b/ V0.66a H.Buss 3.11.2007
- Messwertverarbeitung aus dem Analog-Interrupt entfernt
- Analogmessung hängt jetzt am FC-Timing
- Looping-Stick-Hysterese eingebaut
- Looping-180°-Umschlag einstellbar
- Achsenkopplung: Gierbewegung verkoppelt Nick und Roll
- Lageregelung nach ACC-Sensor verbessert
- zusätzlicher I-Anteil in der Lageregelung verbessert die Neutrallage
- Gyrodriftkompensation überarbeitet
- Bug in der Gier-Stick-Berechnung behoben
 
380 /  

Show All