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Rev Age Author Path Log message Diff
385 6175 d 14 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/  
384 6175 d 15 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/  
383 6176 d 9 h hbuss /tags/V0.66b/Hex-Files/  
382 6176 d 9 h hbuss /tags/V0.66b/Hex-Files/  
381 6176 d 9 h hbuss /tags/V0.66b/ V0.66a H.Buss 3.11.2007
- Messwertverarbeitung aus dem Analog-Interrupt entfernt
- Analogmessung hängt jetzt am FC-Timing
- Looping-Stick-Hysterese eingebaut
- Looping-180°-Umschlag einstellbar
- Achsenkopplung: Gierbewegung verkoppelt Nick und Roll
- Lageregelung nach ACC-Sensor verbessert
- zusätzlicher I-Anteil in der Lageregelung verbessert die Neutrallage
- Gyrodriftkompensation überarbeitet
- Bug in der Gier-Stick-Berechnung behoben		  
380 /  
379 6176 d 12 h hbuss /tags/V0.66a/ V0.66a H.Buss 2.11.2007
- Messwertverarbeitung aus dem Analog-Interrupt entfernt
- Analogmessung hängt jetzt am FC-Timing
- Looping-Stick-Hysterese eingebaut
- Looping-180°-Umschlag einstellbar
- Achsenkopplung: Gierbewegung verkoppelt Nick und Roll
- Lageregelung nach ACC-Sensor verbessert
- zusätzlicher I-Anteil in der Lageregelung verbessert die Neutrallage
- Gyrodriftkompensation überarbeitet		  
378 6177 d 11 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/  
377 /  
376 6178 d 7 h osiair /branches/MergedVersionsByOsiair/  
375 6178 d 7 h osiair /branches/MergedVersionsByOsiair/alpha/v064JokoGPSNick666MM_1_1/  
374 6180 d 12 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/  
373 6180 d 12 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/  
372 6182 d 5 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/  
371 6182 d 5 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/  
370 6182 d 5 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/  
369 6182 d 7 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/  
368 6182 d 7 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/  
367 6182 d 7 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/  
366 6182 d 7 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/  

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