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Rev Age Author Path Log message Diff Changes
202 6207 d 3 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/GPS.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/License.txt
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/MIKROKOPTER_TO_DO.txt
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/Parameter.txt
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/Settings.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/_Settings.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/analog.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/analog.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/eeprom.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/fc.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/fc.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/flight.pnproj
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/flight.pnps
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/gps.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/main.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/main.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/makefile
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/menu.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/menu.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/old_macros.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/printf_P.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/printf_P.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/rc.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/rc.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/timer0.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/timer0.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/twimaster.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/twimaster.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/uart.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/uart.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/version.txt
201 6207 d 3 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ GPS, 12Kanäle, BlinkLED, ...  
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_643.hex
200 6207 d 3 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ Datei / Ordner gelöscht  
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/GPS.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/License.txt
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/Settings.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/_Settings.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/analog.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/analog.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/eeprom.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/fc.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/fc.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/flight.pnproj
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/flight.pnps
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/gps.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/main.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/main.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/makefile
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/menu.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/menu.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/old_macros.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/printf_P.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/printf_P.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/rc.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/rc.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/timer0.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/timer0.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/twimaster.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/twimaster.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/uart.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/uart.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/version.txt
199 6207 d 3 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ Datei / Ordner gelöscht  
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/Hex-Files
198 6207 d 3 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ GPS, 12 Kanäle, Blink-LEDs, usw.  
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen
197 6207 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: entfernungsabhängige Verstärkung für Differenzierer reduziert Schwingen auf ca. +-3m  
/branches/salvo_gps/GPS.c
196 6207 d 13 h pakoxda /branches/Micromag3 auslesen beta pakoxda/  
/branches/Micromag3 auslesen beta pakoxda/spi.c
/branches/Micromag3 auslesen beta pakoxda/spi.h
195 6207 d 13 h pakoxda /branches/Micromag3 auslesen beta pakoxda/ Beta der Kompassausleseroutinen.  
/branches/Micromag3 auslesen beta pakoxda
194 6208 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ Yepp! GPS Hold läuft (mit ca. +-4m Schwingung) stabil und
unabhängig von der Startausrichtung.
Als nächstes folgt die HzP Funktion (Heim zu Papa)		  
/branches/salvo_gps/GPS.c
/branches/salvo_gps/README_Gps.txt
/branches/salvo_gps/math.c
/branches/salvo_gps/math.h
193 6208 d 4 h ligi /branches/ligi_j2me/ - Nokia Fix
- measure motor > 15
- added stuff needed 4 building		  
/branches/ligi_j2me/build
/branches/ligi_j2me/build.xml
/branches/ligi_j2me/build/bin
/branches/ligi_j2me/build/classes
/branches/ligi_j2me/lib
/branches/ligi_j2me/lib/antenna.jar
/branches/ligi_j2me/lib/classes.zip
/branches/ligi_j2me/res
/branches/ligi_j2me/README
/branches/ligi_j2me/bin/midp2_minimal/MKMiniMidlet.jad
/branches/ligi_j2me/bin/midp2_minimal/MKMiniMidlet.jar
192 6208 d 22 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
/branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_64_gierkompensiert.hex
191 6209 d 0 h Steff /branches/V0.64_Simprop_Steff/ made a copy  
/branches/V0.64_Simprop_Steff
/branches/V0.64_Simprop_Steff/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_64_Simprop_Steff.hex
/branches/V0.64_Simprop_Steff/rc.c
/branches/V0.64_Simprop_Steff/version.txt
190 6209 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
/branches/salvo_gps/GPS.c
/branches/salvo_gps/fc.c
/branches/salvo_gps/gps.h
/branches/salvo_gps/math.c
189 6209 d 2 h holgerb /tags/V0.64/ V0.61 - V0.63 H.Buss 27.09.2007
- Poti 4 und Kanal 8 werden im Menü angezeigt
- ein paar Kleinigkeiten bei den DefaultKonstanten2 bereinigt
- Analog.c: Aktuell_ax korrigiert
- auf 32 Debug-Kanäle erweitert
- Loopings sind jetzt möglich und einzeln im KopterTool freischaltbar
- leichte Anpassungen im Gier - Geschwindigkeit und Drift
- die Hardwareversion V1.1 wird erkannt und das Programm stellt sich auf die geänderte Gyroverstärkung und die geänderten Portpins ein
- die Software startet nach dem Einschalten schneller, weil der Luftdruckoffset schneller gefunden wird
- die PPM-Ausgänge liegen wieder an den Pins an
- Details an der Sensordatenverarbeitung -> es fliegt sich geringfügig anders
- der MK ist bei wenig Gas nicht mehr so giftig -> soll das Landen vereinfachen
- I2C-Bus läuft jetzt sicher nach einer Störung wieder an
- Sticksignale werden präziser ausgewertet
- Stick-Kanäle werden ans Kopter-Tool übertragen
- Es muss die Version V1.47 des Kopter-Tool verwendet werden
- Die Settings werden auf Default zurückgesetzt
- am Piepen kann man die Fehlerart unterscheiden
1. einzelnes Piepen beim Einschalten und Kalibrieren
2. langsames Intervall mindestens 1 Sek -> Empfangsausfall
3. schnelleres Intervall mindestens 1 Sek -> Akku
4. sehr schnelles Intervall mindestens 1 Sek -> Kommunikation zu den Reglern gestört

V0.64 H.Buss 30.09.2007
- beim Gieren wurden die Achsen nicht hart genug geregelt		  
/tags/V0.64
188 /  
187 6209 d 9 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
/branches/salvo_gierkompass/Hex-Files
/branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_63_gierkompensiert.hex
186 6209 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ Differenzierer mit IIR Filter gefiltert  
/branches/salvo_gps/GPS.c
/branches/salvo_gps/gps.h
185 6210 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
/branches/salvo_gps/GPS.c
/branches/salvo_gps/README_Gps.txt
/branches/salvo_gps/gps.h
184 6210 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
/branches/salvo_gps/GPS.c
/branches/salvo_gps/README_Gps.txt
/branches/salvo_gps/fc.c
/branches/salvo_gps/fc.h
/branches/salvo_gps/flight_ctrl.aps
/branches/salvo_gps/gps.h
/branches/salvo_gps/makefile
183 6211 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ sin_i Funktion von Nick666 übernommen  
/branches/salvo_gps/GPS.c
/branches/salvo_gps/math.c

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