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Rev Age Author Path Log message Diff
167 6163 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
166 6163 d 9 h grottenflieger /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
165 6164 d 7 h ligi /branches/ligi_j2me/ adding first README  
164 6164 d 20 h ligi /branches/ligi_j2me/src/ initial sources ( lib to communicate to MK )  
163 6164 d 20 h ligi /branches/ligi_j2me/ Initial J2ME commit  
162 6166 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6168 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6169 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6171 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6172 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6173 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6173 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6175 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
154 6176 d 21 h salvo /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
153 6176 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
152 6176 d 21 h salvo /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
151 6176 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ Ordner im Projektarchiv angelegt  
150 6176 d 21 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6176 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
148 6177 d 5 h P_Latzhalter /branches/ Test  

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