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1888 4811 d 17 h /branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/ Sub-Version mit der Möglichkeit im Flug zwischen dem ACC- und HH-Mode umzuschalten. Höhenregler geändert.
Änderungen sind mit MartinR kommentiert.

utor: martinR		  
1887 4812 d 9 h /branches/dongfang_FC_rewrite/ Performance problem solved (int32 mul and div removed where possible)
Beeper output moved from configuration module to output module for future combination with LED output signals
setDelay, delay methods properly camel cased		  
1886 /  
1885 /  
1884 4835 d 11 h /branches/Znib/ deleted empty folder  
1883 4835 d 11 h /branches/Znib/V0.84a/Hex-Files/ removed offical .hex files, added mine  
1882 4835 d 11 h /branches/Znib/V0.84a/ Ported support for Mode 1 and 4 from V0.82a_Znib  
1881 4835 d 19 h ingob /MikroKopter-Tool/ MK-Tool V1.74a added  
1880 4835 d 19 h holgerb /tags/V0.84a/ detailed changelog here:
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.84

0.84a H.Buss 21.03.2011 (Release: 30.03.2011)
- nur starten, wenn NC_ErrorCode = 0
- Beeptime von NC auch beim Kalibrieren durchlassen
- Varible "JetiBeep" eingeführt
- Kompass-Winkelvorgabe von NaviControl -> POI
- Piepen beim Umschalten von CareFree
- Compass-Routinen überarbeitet
- Dafaultvalues Servo-Min/MAx an MKDS18 angepasst
- Defaultreceiver ist RECEIVER_JETI
- GPS-Operation-Radius per default auf 245m bzw. 100%
- Höhenvorgabe im Vario-Mode durch Waypoints
- bei laufenden Motoren keine neuen Settings annehmen
- immer einmal Carefree Beepen nach dem Kalibrieren
- Kanaloffset für Potis von 110 auf 127 erhöht, damit es gleich ist mit allen anderen Kanälen
- POI-Richtung (Soll-Himmelsrichtung) bezieht sich auf den Kamera-Winkel		  
1879 /  
1878 /  
1877 4843 d 15 h /branches/dongfang_FC_rewrite/ Attitude xtrl experiment  
1876 /  
1875 /  
1874 4844 d 8 h /branches/dongfang_FC_rewrite/ Gyro factor of 4 removed.
Sign extension experiment
Mixer matrix execution now solved: No overflows and only 1 32 bit division (implemented with right shifting w sign extension)
Axis coupling disabled by default (until it starts working well...)		  
1873 4845 d 9 h /branches/dongfang_FC_rewrite/  
1872 4845 d 16 h /branches/dongfang_FC_rewrite/ Performance problems fixed.  
1871 /  
1870 4847 d 15 h /branches/dongfang_FC_rewrite/  
1869 4847 d 22 h /branches/dongfang_FC_rewrite/  

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