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Rev Age Author Path Log message Diff
169 6212 d 9 h ingob /tags/ Im Projektarchiv umbenannt  
168 6212 d 9 h ingob /tags/0.62b_Hex/ Testversion
- Looping
- schnelles Gieren		  
167 6213 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
166 6213 d 11 h grottenflieger /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
165 6214 d 9 h ligi /branches/ligi_j2me/ adding first README  
164 6214 d 21 h ligi /branches/ligi_j2me/src/ initial sources ( lib to communicate to MK )  
163 6214 d 22 h ligi /branches/ligi_j2me/ Initial J2ME commit  
162 6216 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6218 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6220 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6221 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6222 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6223 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6223 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6225 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
154 6226 d 23 h salvo /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
153 6226 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
152 6226 d 23 h salvo /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
151 6226 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ Ordner im Projektarchiv angelegt  
150 6226 d 23 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  

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