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Rev Age Author Path Log message Diff
167 6206 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
166 6206 d 18 h grottenflieger /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
165 6207 d 16 h ligi /branches/ligi_j2me/ adding first README  
164 6208 d 5 h ligi /branches/ligi_j2me/src/ initial sources ( lib to communicate to MK )  
163 6208 d 5 h ligi /branches/ligi_j2me/ Initial J2ME commit  
162 6209 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6211 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6213 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6214 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6215 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6216 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6217 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6218 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
154 6220 d 6 h salvo /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
153 6220 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
152 6220 d 6 h salvo /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
151 6220 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ Ordner im Projektarchiv angelegt  
150 6220 d 6 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6220 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
148 6220 d 14 h P_Latzhalter /branches/ Test  

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