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127 6163 d 8 h pakoxda /branches/Flight-Ctrl_V0_60_12 Kanal_pakoxda/ Beta zur Erweiterung auf 12 Kanäle. Die 4 zusätzlichen kanäle werden im kopter toll im lcd unter poties angezeigt. Funktion ist noch nicht da aber vieleicht hat jemand eine idee an was es liegt  
126 6164 d 18 h chris2798 /branches/V0.60_GPS_BETA_chris2798_hallo2/V0.71_Beta_HEX/ readme.txt für v0.71 hinzugefügt  
125 6164 d 23 h osiair /branches/V0.60_GPS_BETA_martosi/ added z variables  
124 6165 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6165 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6166 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6166 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6166 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6166 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6166 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6166 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6166 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6167 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6167 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6167 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6167 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6167 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6167 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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