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Rev Age Author Path Log message Diff
1132 5720 d 17 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
1131 5720 d 17 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
1130 5720 d 17 h ingob /MikroKopter-Tool/ Default-Programmer für avrdude auf wieder auf Sercon eingestellt.  
1129 5720 d 19 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/Dokumentation/  
1128 5720 d 19 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
1127 5720 d 19 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
1126 5720 d 20 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
1125 5720 d 20 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
1124 5720 d 20 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
1123 5720 d 20 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
1122 5720 d 21 h thjac /branches/thjac/V1_10/ Änderungen:
- Auslagerung des Höhenreglers in altcon.c
- Mechanismus zur Unterstützung mehrerer Pitch-Modi
- Neuer Pitch-Modus in pitch_md.c

Bei dieser Version handelt es sich um einen
Zwischenstand; sie ist nicht ausreichend getestet!
Deshalb existiert auch kein HEX-File.		  
1121 /  
1120 /  
1119 5722 d 18 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ V1_10d K. Rheinwald
- PWM feiner abgestuft (0-100% in 10% Schritten, getrennt voneinander einstellbar)
- Timing von J16/17 von 10 auf 20ms verdoppelt -> Timings im MK-Tool müssen halbiert werden
- PWM funktioniert auch für Timing über PotiX
- Reihenfolge der User Parameters and Bitfields aufgeräumt - Settings checken!
- User Parameter Defaults werden bei Initialisierung auf 0 gesetzt
- Einige Warnings bereinigt		  
1118 5722 d 18 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ V1_10d K. Rheinwald
- PWM feiner abgestuft (0-100% in 10% Schritten, getrennt voneinander einstellbar)
- Timing von J16/17 von 10 auf 20ms verdoppelt -> Timings im MK-Tool müssen halbiert werden
- PWM funktioniert auch für Timing über PotiX
- Reihenfolge der User Parameters and Bitfields aufgeräumt - Settings checken!
- User Parameter Defaults werden bei Initialisierung auf 0 gesetzt
- Einige Warnings bereinigt		  
1117 5723 d 18 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/  
1116 5723 d 18 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/  
1115 5724 d 20 h thjac /branches/thjac/V1_10/ V1_10b T. Jachmann
- MK wird bei eingeschalteten Motoren mit Stick rechts unten nicht kalibriert
- Die J16/J17-Frequenz kann bei Unterspannungswarnung erhöht werden
- Die Pegel von J16/J17 lassen sich invertieren
- Auch bei ausgeschalteten LED's können diese im Unterspannungsfall zwanghaft aktiviert werden		  
1114 5724 d 20 h thjac /branches/thjac/V1_10/ V1_10b T. Jachmann
- MK wird bei eingeschalteten Motoren mit Stick rechts unten nicht kalibriert
- Die J16/J17-Frequenz kann bei Unterspannungswarnung erhöht werden
- Die Pegel von J16/J17 lassen sich invertieren
- Auch bei ausgeschalteten LED's können diese im Unterspannungsfall zwanghaft aktiviert werden		  
1113 5725 d 4 h thjac /branches/thjac/V1_10/Dokumentation/ Dokumentation erweitert:
- Beschreibung eines sicheren Verfahrens zur Parameterfindung für die Stick-Erkennung
- Beschreibung der Funktionsweise der Regelung		  

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