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Rev Age Author Path Log message Diff
1120 /  
1119 5625 d 18 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ V1_10d K. Rheinwald
- PWM feiner abgestuft (0-100% in 10% Schritten, getrennt voneinander einstellbar)
- Timing von J16/17 von 10 auf 20ms verdoppelt -> Timings im MK-Tool müssen halbiert werden
- PWM funktioniert auch für Timing über PotiX
- Reihenfolge der User Parameters and Bitfields aufgeräumt - Settings checken!
- User Parameter Defaults werden bei Initialisierung auf 0 gesetzt
- Einige Warnings bereinigt		  
1118 5625 d 18 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ V1_10d K. Rheinwald
- PWM feiner abgestuft (0-100% in 10% Schritten, getrennt voneinander einstellbar)
- Timing von J16/17 von 10 auf 20ms verdoppelt -> Timings im MK-Tool müssen halbiert werden
- PWM funktioniert auch für Timing über PotiX
- Reihenfolge der User Parameters and Bitfields aufgeräumt - Settings checken!
- User Parameter Defaults werden bei Initialisierung auf 0 gesetzt
- Einige Warnings bereinigt		  
1117 5626 d 19 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/  
1116 5626 d 19 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/  
1115 5627 d 20 h thjac /branches/thjac/V1_10/ V1_10b T. Jachmann
- MK wird bei eingeschalteten Motoren mit Stick rechts unten nicht kalibriert
- Die J16/J17-Frequenz kann bei Unterspannungswarnung erhöht werden
- Die Pegel von J16/J17 lassen sich invertieren
- Auch bei ausgeschalteten LED's können diese im Unterspannungsfall zwanghaft aktiviert werden		  
1114 5627 d 20 h thjac /branches/thjac/V1_10/ V1_10b T. Jachmann
- MK wird bei eingeschalteten Motoren mit Stick rechts unten nicht kalibriert
- Die J16/J17-Frequenz kann bei Unterspannungswarnung erhöht werden
- Die Pegel von J16/J17 lassen sich invertieren
- Auch bei ausgeschalteten LED's können diese im Unterspannungsfall zwanghaft aktiviert werden		  
1113 5628 d 4 h thjac /branches/thjac/V1_10/Dokumentation/ Dokumentation erweitert:
- Beschreibung eines sicheren Verfahrens zur Parameterfindung für die Stick-Erkennung
- Beschreibung der Funktionsweise der Regelung		  
1112 5628 d 20 h thjac /branches/thjac/V1_10/ V1_10a T. Jachmann
- Baseline V0.71h
- Alle Änderungen gegenüber der Original-SW sind jetzt per UserParameter konfigurierbar
- Zwei Pitch-Modi; Es kann auch mit der Original-Pitch-Steuerung geflogen werden
- Automatische Erkennung des Pitch-Modus beim Einschalten der FC oder per Konfiguration
- Optimierter (weicherer) Übergang von autom. Höhenregelung auf manuelle Steuerung
- Looping-Funktion wieder drin (jedoch nur für "+"-Formationsflug)
- Signalisierung der Unterspannungswarnung über LED-Ausgänge
- Möglichkeit des Schaltens der LED-Ausgänge über den Sender
- Simulationsmodus: Deaktivieren der Motoren (wird später wieder entfernt!)		  
1111 /  
1110 5633 d 18 h Mixer /branches/  
1109 5633 d 18 h Mixer /branches/mixer/ make a copy  
1108 5634 d 21 h ingob /MikroKopter-Tool/ V1.59:
- Incompatible message for older FlightCtrl/NaviCtrl -Firmware added
- Bugfix: Selecting an comport was sometimes not possible		  
1107 5642 d 18 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ bugfix for servo debug value  
1106 5643 d 1 h kilipet /branches/V0.71h KiliPet/  
1105 /  
1104 5648 d 20 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ bugfix for nick servo overflow bug  
1103 5652 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Kompass und Gierkompensation verbessert  
1102 5653 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Giergyrokompensation verbessert  
1101 5653 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Kompass fuer GPS und Gier immer aktiv  

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