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1113 5727 d 18 h thjac /branches/thjac/V1_10/Dokumentation/ Dokumentation erweitert:
- Beschreibung eines sicheren Verfahrens zur Parameterfindung für die Stick-Erkennung
- Beschreibung der Funktionsweise der Regelung		  
1112 5728 d 9 h thjac /branches/thjac/V1_10/ V1_10a T. Jachmann
- Baseline V0.71h
- Alle Änderungen gegenüber der Original-SW sind jetzt per UserParameter konfigurierbar
- Zwei Pitch-Modi; Es kann auch mit der Original-Pitch-Steuerung geflogen werden
- Automatische Erkennung des Pitch-Modus beim Einschalten der FC oder per Konfiguration
- Optimierter (weicherer) Übergang von autom. Höhenregelung auf manuelle Steuerung
- Looping-Funktion wieder drin (jedoch nur für "+"-Formationsflug)
- Signalisierung der Unterspannungswarnung über LED-Ausgänge
- Möglichkeit des Schaltens der LED-Ausgänge über den Sender
- Simulationsmodus: Deaktivieren der Motoren (wird später wieder entfernt!)		  
1111 /  
1110 5733 d 8 h Mixer /branches/  
1109 5733 d 8 h Mixer /branches/mixer/ make a copy  
1108 5734 d 10 h ingob /MikroKopter-Tool/ V1.59:
- Incompatible message for older FlightCtrl/NaviCtrl -Firmware added
- Bugfix: Selecting an comport was sometimes not possible		  
1107 5742 d 7 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ bugfix for servo debug value  
1106 5742 d 15 h kilipet /branches/V0.71h KiliPet/  
1105 /  
1104 5748 d 10 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ bugfix for nick servo overflow bug  
1103 5751 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Kompass und Gierkompensation verbessert  
1102 5752 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Giergyrokompensation verbessert  
1101 5752 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Kompass fuer GPS und Gier immer aktiv  
1100 /  
1099 5753 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Update  
1098 5753 d 13 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/Hex-Files/ Hexupdate  
1097 5753 d 13 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ Some cosmetics and adapted scale factor from gyro integral to 0.1deg for compass attitude correction  
1096 5753 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Giergyrokompensation berbessert  
1095 5753 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Parameterfiles dazu  
1094 5753 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Setupdateien aktualisiert  

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