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Rev Age Author Path Log message Diff
515 6176 d 14 h hbuss /tags/V0.67g/ V0.67a H.Buss 16.11.2007
- der Hauptregler-I-Anteil wirkt jetzt nur noch auf den Winkel (ausser im HH-Mode)
- Gyro-Acc-Abgleich jetzt wieder in jedem Zyklus
- Feinabstimmung
- Beim HH-Modus gab es noch Bugs

V0.67e H.Buss 29.11.2007
- Parameter: Dynamic Stability und Driftfaktor eingeführt
- Die Namen der Analogwerte werden jetzt zum Koptertool übertragen
- Kompatibilität zum Koptertool erhöht

V0.67f H.Buss 04.12.2007
- Das Integral des Hauptreglers wird jetzt linear entladen und nicht mehr proportional
- Schub für Gier wird jetzt auf den Gaswert begrenzt, dadurch steigt der MK nicht mehr beim Gieren. Gier ist allerdings nicht mehr so agressiv
- Die ACC-Nullwerte können jetzt dauerhaft im EEPROM gespeichert werden (Stick:Vollgas und Gier rechts)		  
514 /  
513 /  
512 6179 d 10 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/  
511 6180 d 5 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
510 6180 d 5 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
509 6180 d 8 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
508 6180 d 9 h walter /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
507 6181 d 12 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/  
506 6181 d 12 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ GPS_Limit definiert. Also keine wirklich Änderung, macht nur eine Veränderung dieses Wertes einfacher.  
505 6182 d 17 h ligi /branches/ligi_j2me/ movement anounce  
504 6183 d 15 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/v0.42_pre8/ binaries with struct 7  
503 6183 d 16 h ligi /branches/ligi_j2me/src/ initial params_struct 7 support  
502 6183 d 16 h ligi /branches/ligi_j2me/ 0.42 - pre7
-> read debug names from FC		  
501 6185 d 6 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ noch mal ein bisschen aufgeräumt. Bitte auf das Setting und die Legend achten.  
500 /  
499 /  
498 /  
497 6187 d 12 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/v0.66c/  
496 6187 d 12 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/  

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