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1712 /  
1711 5112 d 13 h ingob /MikroKopter-Tool/ MK-Tool V1.70a added
(small bufgix with status leds)		  
/MikroKopter-Tool/Kopter_Tool_V1_70a.zip
1710 5112 d 13 h ingob /MikroKopter-Tool/  
/MikroKopter-Tool/Kopter_Tool_V1_70.zip
1709 5112 d 19 h ingob /MikroKopter-Tool/ MK-Tool V1.70 added  
/MikroKopter-Tool/Kopter_Tool_V1_70.zip
1708 5112 d 19 h holgerb /tags/V0.80d/ 0.80a H. Buss + G.Stobrawa 20.5.2010 - 22.7.2010
- Motoren Starten nicht ohne Kalibrierung
- Unterstützung der BL2.0-Regler
- statt 8 nun 10 Bit Auflösung der Lageregekung
- Unterstützung der BL2.0-Regler Konfiguration via MK-Tool
- Parametersätze werden per I2C an die BL-Regler durchgereicht
- "Care-Free" implementiert
- Freie Belegung der "Vorne"-Richtung
- nur wenn Motoren laufen: Beepen, wenn Carefree ohne Navi oder ohne gültigen MK3Mag-Wert
- nur wenn Motoren laufen: Beepen wenn NC plötzlich ausfällt
- #define RECEIVER_SPEKTRUM_EXP eingeführt
- #define SWITCH_LEARNS_CAREFREE eingeführt
- Schwerpunktanzeige in den 3D-Daten
- Checksummen gesicherte Datenablage im EEProm
- Fehlerdiagnose implementiert (Wiki: ErrorCodes)
- ErrorCode aufs Jeti-Display

- JetiMenü: bis acht Temperaturen der BL-Regler
- GPSInfo.Speed im Jeti-Display
- Compass-Richtung nun im Jeti-menü

- diverse Änderungen im Höhenregler
- P wirkt schwächer
- D wirkt stärker
- Anpassung der Höhenregelung auf Level des Hoovergases
- AccZ schneller nachführen

Parameter modifiziert:
- EEPROM-Kompatibilität auf 84 -> Parameter werden resettet
- EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 0; // war 30
- EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 8; // war 5
- Notgas = 45
- NotgasZeit = 90
- Beginnersetting: EE_Parameter.DynamicStability = 70;
- Neu: GyroStability = 6
- GPS-Login-Time auf 2 reduziert		  
/tags/V0.80d
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1700 5121 d 15 h ingob /tags/V0.78i_hex_for_MEGA1284p/ for FC ME V2.1 only  
/tags/V0.78i_hex_for_MEGA1284p/Flight-Ctrl_MEGA1284p_V0_78i.hex
1699 5121 d 15 h ingob /tags/V0.78i_hex_for_MEGA1284p/ this is for the new FC ME V2.1 only  
/tags/V0.78i_hex_for_MEGA1284p
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