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Rev Age Author Path Log message Diff
1090 5666 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ update  
1089 5666 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ parameterfiles in svn dazu  
1088 5666 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Update  
1087 5666 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Update  
1086 5666 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Erster Schuss  
1085 5666 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Portieurng auf V00.71h  
1084 5666 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/ GPS Portierung auf V0071h  
1083 /  
1082 5671 d 19 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ Hixfiles added  
1081 5671 d 19 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ bugfix for 'K-Command  
1080 5671 d 20 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ Code cleaning  
1079 5674 d 20 h pangu /branches/V0.71h HexaLotte/ Updated HexaLotte Firmware
- added *-Config Option (one leg in front, instead of X-conf)
- yet untestet, so no HEX-Files provided		  
1078 5675 d 19 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ Update to match official release 0.71h  
1077 5675 d 19 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ Adaption to new official release  
1076 5675 d 20 h thjac /branches/thjac/V1_00/ - Über UserParameter 4 ist jetzt zwischen + und X-Formation umschaltbar
- Über UserParameter 5 ist die J16/J17-Kopplung zum Motorstart/Stop umschaltbar		  
1075 5675 d 22 h ingob /tags/V0.71h/ Verz. geloescht  
1074 /  
1073 5675 d 22 h ingob /MikroKopter-Tool/ small changes....  
1072 5675 d 22 h hbuss /tags/V0.71h/ 0.71b: H.Buss 19.10.2008
Kommunikation zum Navi erweitert:
- Beeptime jetzt 32Bit
- Datenfusion und Driftkopensation wird durch NaviBoard unterstützt

0.71c: H.Buss 20.10.2008
- LoopConfig heisst jetzt BitConfig
- 3-Fach-Schalter für Höhensteuerung möglich -> kann man mit GPS-Schalter zusammenlegen
- bei den Settings wurde Setting[0] mit abgespeichert, welches es nicht gab.
- in Zukunft werden bei neuen EEPROM-Settings die Kanäle von Setting 1 übernommen
- Variablen NaviWindCorrection, NaviSpeedCompensation, NaviOperatingRadius eingeführt

0.71f: H.Buss 15.11.2008
- Ausschalten der Höhenregelung per Schalter um 0,3 sek verzögert
- bei der seriellen Übertragung hat die FC jetzt als SlaveAdresse die 1
- VersionInfo.NaviKompatibel eingeführt
- wenn manuell gegiert wird, wird der GyroKompass-Wert auf den Kompasswert gesetzt
- Luftdruckwert wird an das Navi übertragen
- Der Baro-Offset wird jetzt nachgeführt, um den Messbereich zu erweitern. Geht nur bei Höhenregler mit Schalter
- Debugdaten können jetzt mit 'f' gepollt werden

0.71g: Gregor 09.12.2008
- Kommunikation überarbeitet
Infos hier: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/SerialCommands

0.71h: H.Buss 15.12.2008 - Freigegebene Version
- NaviAngleLimitation als Parameter zum Navi implementiert
- Antwort auf CMD: 't' entfernt		  
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