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Rev Age Author Path Log message Diff Changes
1085 5663 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Portieurng auf V00.71h  
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk
1084 5663 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/ GPS Portierung auf V0071h  
/branches/salvo_gps/Basis_V0071h
1083 /  
1082 5669 d 0 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ Hixfiles added  
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_KILLAGREG_V0_71h_SVN1080.hex
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_MK3MAG_V0_71h_SVN1080.hex
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_NAVICTRL_V0_71h_SVN1080.hex
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644p_KILLAGREG_V0_71h_SVN1080.hex
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644p_MK3MAG_V0_71h_SVN1080.hex
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644p_NAVICTRL_V0_71h_SVN1080.hex
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/makefile
1081 5669 d 0 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ bugfix for 'K-Command  
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_KILLAGREG_V0_70d.hex
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_MK3MAG_V0_70d.hex
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_NAVICTRL_V0_70d.hex
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644p_KILLAGREG_V0_70d.hex
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644p_MK3MAG_V0_70d.hex
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644p_NAVICTRL_V0_70d.hex
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/spi.c
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/uart.c
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/uart.h
1080 5669 d 1 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ Code cleaning  
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/fc.c
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/fc.h
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/makefile
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/spi.c
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/spi.h
1079 5672 d 1 h pangu /branches/V0.71h HexaLotte/ Updated HexaLotte Firmware
- added *-Config Option (one leg in front, instead of X-conf)
- yet untestet, so no HEX-Files provided		  
/branches/V0.71h HexaLotte
/branches/V0.71h HexaLotte/FlightCtrl.aps
/branches/V0.71h HexaLotte/GPS.c
/branches/V0.71h HexaLotte/License.txt
/branches/V0.71h HexaLotte/Settings.h
/branches/V0.71h HexaLotte/_Settings.h
/branches/V0.71h HexaLotte/analog.c
/branches/V0.71h HexaLotte/analog.h
/branches/V0.71h HexaLotte/eeprom.c
/branches/V0.71h HexaLotte/fc.c
/branches/V0.71h HexaLotte/fc.h
/branches/V0.71h HexaLotte/flight.pnproj
/branches/V0.71h HexaLotte/flight.pnps
/branches/V0.71h HexaLotte/gps.h
/branches/V0.71h HexaLotte/led.c
/branches/V0.71h HexaLotte/led.h
/branches/V0.71h HexaLotte/main.c
/branches/V0.71h HexaLotte/main.h
/branches/V0.71h HexaLotte/makefile
/branches/V0.71h HexaLotte/menu.c
/branches/V0.71h HexaLotte/menu.h
/branches/V0.71h HexaLotte/old_macros.h
/branches/V0.71h HexaLotte/printf_P.c
/branches/V0.71h HexaLotte/printf_P.h
/branches/V0.71h HexaLotte/rc.c
/branches/V0.71h HexaLotte/rc.h
/branches/V0.71h HexaLotte/spi.c
/branches/V0.71h HexaLotte/spi.h
/branches/V0.71h HexaLotte/timer0.c
/branches/V0.71h HexaLotte/timer0.h
/branches/V0.71h HexaLotte/twimaster.c
/branches/V0.71h HexaLotte/twimaster.h
/branches/V0.71h HexaLotte/uart.c
/branches/V0.71h HexaLotte/uart.h
/branches/V0.71h HexaLotte/version.txt
1078 5673 d 0 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ Update to match official release 0.71h  
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/_Settings.h
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/analog.c
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/analog.h
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/eeprom.c
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/eeprom.h
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/fc.c
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/fc.h
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/main.c
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/main.h
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/makefile
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/menu.c
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/menu.h
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/spi.c
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/spi.h
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/timer0.c
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/timer2.c
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/uart.c
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/uart.h
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg/version.txt
1077 5673 d 0 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ Adaption to new official release  
/branches/V0.71h Code Redesign killagreg
1076 5673 d 1 h thjac /branches/thjac/V1_00/ - Über UserParameter 4 ist jetzt zwischen + und X-Formation umschaltbar
- Über UserParameter 5 ist die J16/J17-Kopplung zum Motorstart/Stop umschaltbar		  
/branches/thjac/V1_00/Dokumentation/Anleitung_V1_00_1.doc
/branches/thjac/V1_00/Dokumentation/Anleitung_V1_00_1.pdf
/branches/thjac/V1_00/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_10_1.hex
/branches/thjac/V1_00/fc.c
/branches/thjac/V1_00/led.c
/branches/thjac/V1_00/parameter.h
/branches/thjac/V1_00/timer0.c
/branches/thjac/V1_00/version.txt
1075 5673 d 3 h ingob /tags/V0.71h/ Verz. geloescht  
/tags/V0.71h/Kopter-Tool
1074 /  
1073 5673 d 3 h ingob /MikroKopter-Tool/ small changes....  
/MikroKopter-Tool/Kopter_Tool_V1_58.zip
1072 5673 d 3 h hbuss /tags/V0.71h/ 0.71b: H.Buss 19.10.2008
Kommunikation zum Navi erweitert:
- Beeptime jetzt 32Bit
- Datenfusion und Driftkopensation wird durch NaviBoard unterstützt

0.71c: H.Buss 20.10.2008
- LoopConfig heisst jetzt BitConfig
- 3-Fach-Schalter für Höhensteuerung möglich -> kann man mit GPS-Schalter zusammenlegen
- bei den Settings wurde Setting[0] mit abgespeichert, welches es nicht gab.
- in Zukunft werden bei neuen EEPROM-Settings die Kanäle von Setting 1 übernommen
- Variablen NaviWindCorrection, NaviSpeedCompensation, NaviOperatingRadius eingeführt

0.71f: H.Buss 15.11.2008
- Ausschalten der Höhenregelung per Schalter um 0,3 sek verzögert
- bei der seriellen Übertragung hat die FC jetzt als SlaveAdresse die 1
- VersionInfo.NaviKompatibel eingeführt
- wenn manuell gegiert wird, wird der GyroKompass-Wert auf den Kompasswert gesetzt
- Luftdruckwert wird an das Navi übertragen
- Der Baro-Offset wird jetzt nachgeführt, um den Messbereich zu erweitern. Geht nur bei Höhenregler mit Schalter
- Debugdaten können jetzt mit 'f' gepollt werden

0.71g: Gregor 09.12.2008
- Kommunikation überarbeitet
Infos hier: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/SerialCommands

0.71h: H.Buss 15.12.2008 - Freigegebene Version
- NaviAngleLimitation als Parameter zum Navi implementiert
- Antwort auf CMD: 't' entfernt		  
/tags/V0.71h
1071 /  
1070 5673 d 5 h ingob /MikroKopter-Tool/ New Version of the MK-Tool added:
- new parameters for NaviCtrl
- better handle of comport errors
compatible to NaviCtrl V0.12		  
/MikroKopter-Tool/Kopter_Tool_V1_58.zip
1069 5674 d 21 h thjac /branches/thjac/V1_00/ Korrektur der Versionsnummer  
/branches/thjac/V1_00/version.txt
1068 5674 d 21 h thjac /branches/thjac/ - Neutralstellung des Gasknüppels mit autom. Aktivierung der Höhenregelung in Neutralstellung
- Automatische Kalibrierung (Ermittlung der Neutralstellung) des Gas-Sticks beim Einschalten der FC
- Höhenbegrenzung entfernt und neue Höhenregelung implementiert
- Looping-Funktion entfernt
- Rotation des Nick/Roll-Sticks um 45°, um ohne Hardware-Anpassung in X-Formation zu fliegen
- Anpassung der Servo-Nick-Kompensation auf X-Formation
- Einschalten der LED-Ausgänge beim Starten der Motoren
- Einführung eines zweiten MinGas-Parameters für Leerlaufgas nach Einschalten der Motoren		  
/branches/thjac
/branches/thjac/V1_00
/branches/thjac/V1_00/Dokumentation
/branches/thjac/V1_00/Dokumentation/Anleitung_V1_00.doc
/branches/thjac/V1_00/Dokumentation/Anleitung_V1_00.pdf
/branches/thjac/V1_00/FlightCtrl.aps
/branches/thjac/V1_00/Hex-Files
/branches/thjac/V1_00/Hex-Files/BootLoader_MEGA644_20MHZ_V0_1.hex
/branches/thjac/V1_00/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_10.hex
/branches/thjac/V1_00/License.txt
/branches/thjac/V1_00/Settings.h
/branches/thjac/V1_00/_Settings.h
/branches/thjac/V1_00/analog.c
/branches/thjac/V1_00/analog.h
/branches/thjac/V1_00/eeprom.c
/branches/thjac/V1_00/fc.c
/branches/thjac/V1_00/fc.h
/branches/thjac/V1_00/flight.pnproj
/branches/thjac/V1_00/flight.pnps
/branches/thjac/V1_00/gps.c
/branches/thjac/V1_00/gps.h
/branches/thjac/V1_00/led.c
/branches/thjac/V1_00/led.h
/branches/thjac/V1_00/main.c
/branches/thjac/V1_00/main.h
/branches/thjac/V1_00/makefile
/branches/thjac/V1_00/menu.c
/branches/thjac/V1_00/menu.h
/branches/thjac/V1_00/old_macros.h
/branches/thjac/V1_00/parameter.h
/branches/thjac/V1_00/pitch.c
/branches/thjac/V1_00/pitch.h
/branches/thjac/V1_00/printf_P.c
/branches/thjac/V1_00/printf_P.h
/branches/thjac/V1_00/rc.c
/branches/thjac/V1_00/rc.h
/branches/thjac/V1_00/spi.c
/branches/thjac/V1_00/spi.h
/branches/thjac/V1_00/timer0.c
/branches/thjac/V1_00/timer0.h
/branches/thjac/V1_00/twimaster.c
/branches/thjac/V1_00/twimaster.h
/branches/thjac/V1_00/uart.c
/branches/thjac/V1_00/uart.h
/branches/thjac/V1_00/version.txt
1067 5676 d 0 h pangu /branches/ i put it into the old project...  
/branches/V0.70d CRK HexaLotte-Star
1066 5676 d 1 h pangu /branches/V0.70d CRK HexaLotte-Star/ Firmware for HexaCopter in *-configuration

motors are arranged in the following order:

6
5 1
4 2
3		  
/branches/V0.70d CRK HexaLotte-Star

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