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291 6129 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/  
290 6129 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/tags/V0001/ GPS Hold und Rücksturz zur Basis funktionieren  
289 6129 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/tags/ Datei / Ordner gelöscht  
288 6129 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/tags/V0001/  
287 6129 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/tags/ Getestete stabile Versionen  
266 6131 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde beschleunigt und geradliniger  
258 6133 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion Verbessert  
242 6135 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ Lizenz auf LPGL umgestellt.  
241 6135 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion verbessert  
236 6135 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.  
225 6136 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Rücksturz zur Basis funktioniert jetzt auch  
224 6137 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.  
215 6138 d 8 h elmo /branches/salvo_gps/ #include "_settings.h" in #include "_Settings.h" umbenannt damit es sich unter Linux compilieren laesst.  
213 6138 d 12 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
209 6139 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen  
197 6140 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: entfernungsabhängige Verstärkung für Differenzierer reduziert Schwingen auf ca. +-3m  
194 6141 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ Yepp! GPS Hold läuft (mit ca. +-4m Schwingung) stabil und
unabhängig von der Startausrichtung.
Als nächstes folgt die HzP Funktion (Heim zu Papa)		  
190 6142 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
186 6142 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ Differenzierer mit IIR Filter gefiltert  
185 6143 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  

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