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Rev Age Author Path Log message Diff
197 6202 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: entfernungsabhängige Verstärkung für Differenzierer reduziert Schwingen auf ca. +-3m  
194 6203 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ Yepp! GPS Hold läuft (mit ca. +-4m Schwingung) stabil und
unabhängig von der Startausrichtung.
Als nächstes folgt die HzP Funktion (Heim zu Papa)		  
190 6204 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
186 6204 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ Differenzierer mit IIR Filter gefiltert  
185 6205 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
184 6205 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
183 6206 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ sin_i Funktion von Nick666 übernommen  
182 6206 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
180 6207 d 6 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
179 6207 d 6 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
178 6207 d 7 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
177 6207 d 7 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
167 6209 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6212 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6214 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6216 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6217 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6218 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6219 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6220 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  

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