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Rev Age Author Path Log message Diff
167 6206 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6210 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6211 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6213 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6214 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6215 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6217 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6217 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6218 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6220 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6220 d 17 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6220 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6221 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6223 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6230 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6230 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6231 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6231 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6231 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6231 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  

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