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160 6156 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6157 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6158 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6160 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6160 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6162 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6163 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6163 d 20 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6163 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6164 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6167 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6173 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6173 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6174 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6174 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6174 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6174 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6174 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6174 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6175 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  

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