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791 5949 d 19 h killagreg /branches/V0.68d Code Redesign killagreg/ minor bugfix in ubx.c
and compass course update is not delayed anymore.		  
790 5951 d 20 h killagreg /branches/V0.68d Code Redesign killagreg/ - MM3 Calibration bit DebugMeldungen auf dem Terminal aus.
- LED-Steuerung überarbeitet.		  
785 5953 d 17 h killagreg /branches/V0.68d Code Redesign killagreg/ code optimization in cmps03.c  
784 5955 d 17 h killagreg /branches/V0.68d Code Redesign killagreg/Hex-Files/ Ich hatte vergessen die Conrad LEA-4H Config.txt mit einzuchecken.  
783 5955 d 17 h killagreg /branches/V0.68d Code Redesign killagreg/ POSLLH zur Positionsabweichung benutzt.
Bug in J7-Nick-Servo Steuerung behoben.		  
782 5955 d 20 h killagreg /branches/V0.68d Code Redesign killagreg/ cmps03 Bugfix?  
781 5956 d 18 h killagreg /branches/V0.68d Code Redesign killagreg/ GPS position deviation is now calculated on POSLLH data
to avoid UTM zone change bug.		  
780 5957 d 19 h killagreg /branches/V0.68d Code Redesign killagreg/ Compass is activated internally when GPS is activated.  
779 5957 d 19 h killagreg /branches/V0.68d Code Redesign killagreg/  
778 5958 d 19 h killagreg /branches/V0.68d Code Redesign killagreg/Hex-Files/ Configuration file for the GPS Module added.  
777 5958 d 20 h killagreg /branches/V0.68d Code Redesign killagreg/Hex-Files/ Funktionsumfang in Readme.txt genauer beschrieben.  
776 5958 d 21 h killagreg /branches/V0.68d Code Redesign killagreg/ Set und Clear Home Position bei Motoren Start / Stop wird nun nur ausgeführt, wenn GPS-Haken in den Setting gesetzt ist.  
775 5958 d 21 h killagreg /branches/V0.68d Code Redesign killagreg/Hex-Files/ Anleitung in readme.txt überarbeitet.  
774 5958 d 23 h killagreg /branches/V0.68d Code Redesign killagreg/ Bugfix fpr GPS data processing on 644 with FC 1.1.  
773 5959 d 7 h killagreg /branches/V0.68d Code Redesign killagreg/ Bugfix in MM3 calibration routine.  
772 5959 d 7 h killagreg /branches/V0.68d Code Redesign killagreg/ Readme für HexFiles hinzugefügt.  
771 5960 d 6 h killagreg /branches/V0.68d Code Redesign killagreg/Hex-Files/ Hex files added.  
770 5960 d 6 h killagreg /branches/V0.68d Code Redesign killagreg/ kommentare in fc.c. hinzugefügt.  
768 5961 d 2 h killagreg /branches/V0.68d Code Redesign killagreg/ Formatting in menu.c adopted.  
767 5961 d 3 h killagreg /branches/V0.68d Code Redesign killagreg/ Kleiner Bugfix in GPS Home Funktion.
Bei Stickbewegungen wurde die Steuerung von
GPS HOME nicht neutralisiert sondern eingefroren.		  

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