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183 6208 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ sin_i Funktion von Nick666 übernommen  
182 6208 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
181 6208 d 22 h ligi /branches/ligi_j2me/ initial j2me binarys ( jar + jad ) + new Sources  
180 6209 d 14 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
179 6209 d 14 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
178 6209 d 15 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
177 6209 d 15 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
176 6209 d 18 h Steff /branches/V0.63_Simprop_Steff/Hex-Files/  
175 6209 d 18 h Steff /branches/V0.63_Simprop_Steff/ rc.c für Simprop SAM FM geändert
signal -= 466
wurde geändert in
signal -= 526

27.09.07 Steff		  
172 6210 d 18 h ingob /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
171 6210 d 19 h olby2 /branches/  
167 6211 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
166 6212 d 5 h grottenflieger /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
165 6213 d 3 h ligi /branches/ligi_j2me/ adding first README  
164 6213 d 15 h ligi /branches/ligi_j2me/src/ initial sources ( lib to communicate to MK )  
163 6213 d 16 h ligi /branches/ligi_j2me/ Initial J2ME commit  
162 6215 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6216 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6218 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6219 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  

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