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Rev Age Author Path Log message Diff
1148 5751 d 22 h grottenflieger /branches/V0.71i_DSL_X_LED/  
1147 5751 d 22 h grottenflieger /branches/V0.71i_DSL_X_LED/Hex-Files/  
1146 5751 d 22 h grottenflieger /branches/V0.71i_DSL_X_LED/Hex-Files/  
1145 5751 d 22 h grottenflieger /branches/V0.71i_DSL_X_LED/ auf basis V 0.71i - modidiziert für MODE 1 bezueglich
Kalibrieren, Settingwahl und Motor Start/Stop,
 
1144 5756 d 4 h krheinwald /branches/V0.71i_DSL_X_LED/ Baseline V0.71h

V0.71i T. Jachmann / S. Engelke / K. Rheinwald

- 50Hz PWM für J16/17 (User Parameter 5 - J16, User Parameter 6 - J17)
(10 Stufen 0-100%, Mögliche Werte:0-250, 25x=PotiX, Werte werden durch 23 geteilt:
0-22 = 0, 23-25=1, ..., 215-229=9, >230 = 10)

- Timing von J16/17 von 10 auf 20ms verdoppelt -> Timings im MK-Tool müssen halbiert werden

- Die J16/J17-Frequenz kann bei Unterspannungswarnung erhöht werden (User Parameter 7 - Bit 0-1: 0: *1, 1: *2, 2: *3, 3: *4)
- Unterspannungswarnung auch bei ausgeschalteten LED's (User Parameter 7 - Bit 2)
- Die Pegel von J16/J17 lassen sich invertieren (User Parameter 7 - Bit 3: J16, Bit 4: J17)
- Schalten der LED-Ausgänge mit den Motoren (User Parameter 7 - Bit 5) oder
- Schalten der LED-Ausgänge über Gier bei stehenden Motoren (User Parameter 7 - Bit 6)

- Rotation des Nick/Roll-Sticks um 45°, um ohne Hardware-Anpassung in X-Formation zu fliegen (User Parameter 8 - Bit 1)
- Gyros werden beim Einschalten der Motoren mit Stick rechts unten kalibriert (User Parameter 8 - Bit 2)
- ACT-Empfänger kann über DSL angekoppelt werden (Nur 644p, FC 1.3) (User Parameter 8 - Bit 3, erfordert Restart)
- Start der Motoren kann zu Testzwecken unterdrückt werden (User Parameter 8 - Bit 4)

- Einige Warnings bereinigt
- Poti-Offset auf +-125 korrigiert
- Negierung in timer.c von (x+1)%2 auf !x korrigiert
 
1143 5756 d 17 h krheinwald /branches/thjac/V1_11/  
1142 5756 d 17 h krheinwald /branches/thjac/V1_11/  
1141 5757 d 0 h thjac /branches/thjac/V1_11/ V1_11c T. Jachmann
- Setup-Modus für Pitch-Steuerung "neutral"
- Parameter für "Loslasserkennung" der Pitch-Steuerung "neutral" liegt jetzt im EEProm (Setting-unabhängig)
- Erweiterung der Display-Seite für Pitch-Steuerung
- Sicherung des Pitch-Modus über die Einschalt-Gas-Stick-Position und die Höhenregelung im Setting
 
1140 5757 d 20 h krheinwald /branches/thjac/V1_11/  
1139 5757 d 20 h thjac /branches/thjac/V1_11/ V1_11b T. Jachmann
- Neuer MD-ähnlicher Pitch-Modus
- Kalibrierungsfunktion für Standgas
- Standgas wird im EEProm abgespeichert
- Neue Display-Seite für Pitch-Steuerung
- Fehler in Höhenregelung korrigiert
- Integralanteil in Höhenregelung vorerst stillgelegt
 
1138 5758 d 21 h krheinwald /branches/thjac/V1_11/  
1137 5758 d 21 h krheinwald /branches/thjac/V1_11/  
1136 5758 d 22 h krheinwald /branches/thjac/V1_11/  
1135 5758 d 22 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/  
1134 5759 d 6 h thjac /branches/thjac/V1_11/  
1133 5759 d 6 h thjac /branches/thjac/V1_10/ Rückspielung  
1132 5759 d 19 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
1131 5759 d 20 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
1129 5759 d 21 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/Dokumentation/  
1128 5759 d 21 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  

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