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Rev Age Author Path Log message Diff Changes
1741 5103 d 14 h /branches/MartinW_Jeti+/ Hexfile added  
/branches/MartinW_Jeti+/Flight-Ctrl_MEGA1284P_V0_80g_SVN1739.hex
1740 5103 d 14 h /branches/MartinW_Jeti+/ SPoti 1 in Einer Schritten
SPoti 2 in Fünferschritten
 
/branches/MartinW_Jeti+/jetimenu.c
1739 5103 d 14 h /branches/MartinW_Jeti+/ Jeti Anzeige Erweiterung, Testversion
Ampere pro Motor und Gesamt(8)
Setpoint pro Motor (8)
Schwerpunkt NICK/ROLl/GIER
Hoovergas und aktuelles Gas
SerialPoti 1 und 2 zum verstellen
 
/branches/MartinW_Jeti+
/branches/MartinW_Jeti+/fc.c
/branches/MartinW_Jeti+/fc.h
/branches/MartinW_Jeti+/jetimenu.c
/branches/MartinW_Jeti+/makefile
/branches/MartinW_Jeti+/uart.c
1738 5104 d 13 h /branches/V0.80g_ACC-HH_MartinR/ Erweiterung der V0.80g um der Möglichkeit, im Flug zwischen ACC-Mode und HH-Mode umzuschalten. Weitere Optimierungen des HH-Mode.

Autor: MartinR
 
/branches/V0.80g_ACC-HH_MartinR
/branches/V0.80g_ACC-HH_MartinR/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA1284P_V0_80g_SVN1736_ACC-HH_MartinR.hex
/branches/V0.80g_ACC-HH_MartinR/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_80g_SVN1736_ACC-HH_MartinR.hex
/branches/V0.80g_ACC-HH_MartinR/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA1284p_V0_80g.hex
/branches/V0.80g_ACC-HH_MartinR/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA1284p_V0_80g_S3D.hex
/branches/V0.80g_ACC-HH_MartinR/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_80g.hex
/branches/V0.80g_ACC-HH_MartinR/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_80g_S3D.hex
/branches/V0.80g_ACC-HH_MartinR/Hex-Files
/branches/V0.80g_ACC-HH_MartinR/Spektrum.c
/branches/V0.80g_ACC-HH_MartinR/analog.c
/branches/V0.80g_ACC-HH_MartinR/fc.c
/branches/V0.80g_ACC-HH_MartinR/fc.h
/branches/V0.80g_ACC-HH_MartinR/makefile
/branches/V0.80g_ACC-HH_MartinR/spi.c
/branches/V0.80g_ACC-HH_MartinR/version.txt
1737 5109 d 6 h /branches/V0.80f_ACC-HH_MartinR/Hex-Files/ Hex for ME 2.1 (1284) added.  
/branches/V0.80f_ACC-HH_MartinR/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA1284P_V0_80f_SVN_ACC-HH_MartinR.hex
1736 5110 d 9 h /branches/V0.80f_ACC-HH_MartinR/ Kompass-Funktion wird im HH-Mode automatisch deaktiviert.

MartinR
 
/branches/V0.80f_ACC-HH_MartinR/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_80f_SVN1735_ACC-HH_MartinR.hex
/branches/V0.80f_ACC-HH_MartinR/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_80f_SVN1725_ACC-HH_MartinR.hex
/branches/V0.80f_ACC-HH_MartinR/fc.c
/branches/V0.80f_ACC-HH_MartinR/flight.pnproj
/branches/V0.80f_ACC-HH_MartinR/version.txt
1735 5111 d 3 h /branches/V0.80d-Arthur-P/Hex-Files/ Hex file with modifications to timer0 and fc  
/branches/V0.80d-Arthur-P/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_80d-Arthur-P.hex
1734 5111 d 3 h /branches/V0.80d-Arthur-P/ Changes in fc to motorsmoothing:
Parameter 7: 0 or 1 = default -150% step followed by +50% steps, 2 = -50%, 4 = -75%, 10 = -90%, 90 = -99%
Changes in timer0.c for use of external HEF4017 with FC 1.x and for shutter interval timer:
Parameter 8: bit 8 = use external hef4017 if 1 (128), bit 1-7 = shutter interval in 0.1sec intervals starting at about 1 sec (values < 10, no shutter interval, else shutter interval).
 
/branches/V0.80d-Arthur-P
/branches/V0.80d-Arthur-P/fc.c
/branches/V0.80d-Arthur-P/menu.c
/branches/V0.80d-Arthur-P/timer0.c
1733 5111 d 6 h /branches/ Incorrect version uploaded  
/branches/v0.80d-Arthur-P
1732 5112 d 6 h /branches/v0.80d-Arthur-P/ This modified version with changes in timer0.c (user para8) and fc.c (user para 7) allows use of an external HEF4017 with v.1.x FC boards for roll and pitch stabilisation. To activate set user_Para8 bit 8 to 1 (128). It also allows a shutter interval timer on the remaining 7 bits of para8 in about 0.1 second intervals starting at about 10. User_para7 is used for various downsmoothing (0 or 1 = default, 2 = -50%, 4 = -75%, ...., 90 = -99%.  
/branches/v0.80d-Arthur-P
/branches/v0.80d-Arthur-P/FlightCtrl.aps
/branches/v0.80d-Arthur-P/GPS.c
/branches/v0.80d-Arthur-P/Hex-Files
/branches/v0.80d-Arthur-P/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_80d.hex
/branches/v0.80d-Arthur-P/Hex-Files/WasIstWas.txt
/branches/v0.80d-Arthur-P/License.txt
/branches/v0.80d-Arthur-P/Settings.h
/branches/v0.80d-Arthur-P/Spektrum.c
/branches/v0.80d-Arthur-P/Spektrum.h
/branches/v0.80d-Arthur-P/analog.c
/branches/v0.80d-Arthur-P/analog.h
/branches/v0.80d-Arthur-P/capacity.c
/branches/v0.80d-Arthur-P/capacity.h
/branches/v0.80d-Arthur-P/debug.c
/branches/v0.80d-Arthur-P/debug.h
/branches/v0.80d-Arthur-P/eeprom.c
/branches/v0.80d-Arthur-P/eeprom.h
/branches/v0.80d-Arthur-P/fc.c
/branches/v0.80d-Arthur-P/fc.h
/branches/v0.80d-Arthur-P/flight.pnproj
/branches/v0.80d-Arthur-P/flight.pnps
/branches/v0.80d-Arthur-P/gps.h
/branches/v0.80d-Arthur-P/isqrt.S
/branches/v0.80d-Arthur-P/isqrt.h
/branches/v0.80d-Arthur-P/jetimenu.c
/branches/v0.80d-Arthur-P/jetimenu.h
/branches/v0.80d-Arthur-P/led.c
/branches/v0.80d-Arthur-P/led.h
/branches/v0.80d-Arthur-P/libfc.h
/branches/v0.80d-Arthur-P/main.c
/branches/v0.80d-Arthur-P/main.h
/branches/v0.80d-Arthur-P/makefile
/branches/v0.80d-Arthur-P/menu.c
/branches/v0.80d-Arthur-P/menu.h
/branches/v0.80d-Arthur-P/mymath.c
/branches/v0.80d-Arthur-P/mymath.h
/branches/v0.80d-Arthur-P/old_macros.h
/branches/v0.80d-Arthur-P/printf_P.h
/branches/v0.80d-Arthur-P/rc.c
/branches/v0.80d-Arthur-P/rc.h
/branches/v0.80d-Arthur-P/spi.c
/branches/v0.80d-Arthur-P/spi.h
/branches/v0.80d-Arthur-P/timer0.c
/branches/v0.80d-Arthur-P/timer0.h
/branches/v0.80d-Arthur-P/twimaster.c
/branches/v0.80d-Arthur-P/twimaster.h
/branches/v0.80d-Arthur-P/uart.c
/branches/v0.80d-Arthur-P/uart.h
/branches/v0.80d-Arthur-P/version.txt
1731 5115 d 13 h holgerb /tags/V0.80g/ 0.80a-d H. Buss + G.Stobrawa 20.5.2010 - 22.7.2010
- Motoren Starten nicht ohne Kalibrierung
- Unterstützung der BL2.0-Regler
- statt 8 nun 10 Bit Auflösung der Lageregekung
- Unterstützung der BL2.0-Regler Konfiguration via MK-Tool
- Parametersätze werden per I2C an die BL-Regler durchgereicht
- "Care-Free" implementiert
- Freie Belegung der "Vorne"-Richtung
- nur wenn Motoren laufen: Beepen, wenn Carefree ohne Navi oder ohne gültigen MK3Mag-Wert
- nur wenn Motoren laufen: Beepen wenn NC plötzlich ausfällt
- #define RECEIVER_SPEKTRUM_EXP eingeführt
- #define SWITCH_LEARNS_CAREFREE eingeführt
- Schwerpunktanzeige in den 3D-Daten
- Checksummen gesicherte Datenablage im EEProm
- Fehlerdiagnose implementiert (Wiki: ErrorCodes)
- ErrorCode aufs Jeti-Display

- JetiMenü: bis acht Temperaturen der BL-Regler
- GPSInfo.Speed im Jeti-Display
- Compass-Richtung nun im Jeti-menü

- diverse Änderungen im Höhenregler
- P wirkt schwächer
- D wirkt stärker
- Anpassung der Höhenregelung auf Level des Hoovergases
- AccZ schneller nachführen

Parameter modifiziert:
- EEPROM-Kompatibilität auf 84 -> Parameter werden resettet
- EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 0; // war 30
- EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 8; // war 5
- Notgas = 45
- NotgasZeit = 90
- Beginnersetting: EE_Parameter.DynamicStability = 70;
- Neu: GyroStability = 6
- GPS-Login-Time auf 2 reduziert

0.80e H.Buss 02.08.2010
- MK3Mag ohne NC ging nicht

0.80f H.Buss 04.08.2010
- Beim Höhenregler "Deckel" wird das Gas wieder wie in der alten Version behandelt und der D-Anteil auf das alte Verhalten (um Faktor 8) reduziert

0.80g H.Buss 11.08.2010
- erweitetern Messbereich für Luftdruck bei der FC2.1 aktiviert
 
/tags/V0.80g
1730 /  
1729 5117 d 13 h /branches/V0.80f_ACC-HH_MartinR/Hex-Files/ Hex-Files aktualisiert  
/branches/V0.80f_ACC-HH_MartinR/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_80f_SVN1725_ACC-HH_MartinR.hex
/branches/V0.80f_ACC-HH_MartinR/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA1284p_V0_80f.hex
/branches/V0.80f_ACC-HH_MartinR/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA1284p_V0_80f_S3D.hex
/branches/V0.80f_ACC-HH_MartinR/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_80f.hex
/branches/V0.80f_ACC-HH_MartinR/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_80f_S3D.hex
/branches/V0.80f_ACC-HH_MartinR/Hex-Files
1728 5117 d 13 h MartinR /branches/V0.80f_ACC-HH_MartinR/ Geänderter HH-Mode mit der Möglichkeit im Flug zwischen ACC-Mode und HH-Mode umzuschalten.

Autor: MartinR
 
/branches/V0.80f_ACC-HH_MartinR
/branches/V0.80f_ACC-HH_MartinR/Spektrum.c
/branches/V0.80f_ACC-HH_MartinR/analog.c
/branches/V0.80f_ACC-HH_MartinR/fc.c
/branches/V0.80f_ACC-HH_MartinR/fc.h
/branches/V0.80f_ACC-HH_MartinR/makefile
/branches/V0.80f_ACC-HH_MartinR/spi.c
/branches/V0.80f_ACC-HH_MartinR/version.txt
1727 /  
1726 /  
1725 5127 d 12 h /branches/Znib/V0.80f/Hex-Files/ Removed official .hex files  
/branches/Znib/V0.80f/Hex-Files/BootLoader_MEGA644P_20MHZ_V0_1.hex
/branches/Znib/V0.80f/Hex-Files/BootLoader_MEGA644_20MHZ_V0_1.hex
/branches/Znib/V0.80f/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA1284p_V0_80f.hex
/branches/Znib/V0.80f/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA1284p_V0_80f_S3D.hex
/branches/Znib/V0.80f/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_80f.hex
/branches/Znib/V0.80f/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_80f_S3D.hex
/branches/Znib/V0.80f/Hex-Files/WasIstWas.txt
1724 5127 d 12 h /branches/Znib/V0.80f/ Based on V0.80f with the following change:
- User Parameter 1 is used to choose between Mode 1, 2, 3 or 4. When Mode 1 or 4 is used, Gier and Roll are swapped when choosing settings, calibrating, or starting the motors.
 
/branches/Znib/V0.80f
/branches/Znib/V0.80f/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_80f_S3D_Znib.hex
/branches/Znib/V0.80f/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_80f_SpektrumExpander_Znib.hex
/branches/Znib/V0.80f/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_80f_Znib.hex
/branches/Znib/V0.80f/fc.c
/branches/Znib/V0.80f/version.txt
1723 5127 d 14 h holgerb /tags/V0.80f/ 0.80a-d H. Buss + G.Stobrawa 20.5.2010 - 22.7.2010
- Motoren Starten nicht ohne Kalibrierung
- Unterstützung der BL2.0-Regler
- statt 8 nun 10 Bit Auflösung der Lageregekung
- Unterstützung der BL2.0-Regler Konfiguration via MK-Tool
- Parametersätze werden per I2C an die BL-Regler durchgereicht
- "Care-Free" implementiert
- Freie Belegung der "Vorne"-Richtung
- nur wenn Motoren laufen: Beepen, wenn Carefree ohne Navi oder ohne gültigen MK3Mag-Wert
- nur wenn Motoren laufen: Beepen wenn NC plötzlich ausfällt
- #define RECEIVER_SPEKTRUM_EXP eingeführt
- #define SWITCH_LEARNS_CAREFREE eingeführt
- Schwerpunktanzeige in den 3D-Daten
- Checksummen gesicherte Datenablage im EEProm
- Fehlerdiagnose implementiert (Wiki: ErrorCodes)
- ErrorCode aufs Jeti-Display

- JetiMenü: bis acht Temperaturen der BL-Regler
- GPSInfo.Speed im Jeti-Display
- Compass-Richtung nun im Jeti-menü

- diverse Änderungen im Höhenregler
- P wirkt schwächer
- D wirkt stärker
- Anpassung der Höhenregelung auf Level des Hoovergases
- AccZ schneller nachführen

Parameter modifiziert:
- EEPROM-Kompatibilität auf 84 -> Parameter werden resettet
- EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 0; // war 30
- EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 8; // war 5
- Notgas = 45
- NotgasZeit = 90
- Beginnersetting: EE_Parameter.DynamicStability = 70;
- Neu: GyroStability = 6
- GPS-Login-Time auf 2 reduziert

0.80e H.Buss 02.08.2010
- MK3Mag ohne NC ging nicht

0.80f H.Buss 04.08.2010
- Beim Höhenregler "Deckel" wird das Gas wieder wie in der alten Version behandelt und der D-Anteil auf das alte Verhalten (um Faktor 8) reduziert
 
/tags/V0.80f
1722 /  

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