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Rev Age Author Path Log message Diff
188 /  
187 6208 d 16 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
186 6208 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ Differenzierer mit IIR Filter gefiltert  
185 6209 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
184 6209 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
183 6210 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ sin_i Funktion von Nick666 übernommen  
182 6210 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
181 6210 d 12 h ligi /branches/ligi_j2me/ initial j2me binarys ( jar + jad ) + new Sources  
180 6211 d 4 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
179 6211 d 4 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
178 6211 d 4 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
177 6211 d 4 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
176 6211 d 8 h Steff /branches/V0.63_Simprop_Steff/Hex-Files/  
175 6211 d 8 h Steff /branches/V0.63_Simprop_Steff/ rc.c für Simprop SAM FM geändert
signal -= 466
wurde geändert in
signal -= 526

27.09.07 Steff		  
174 6211 d 18 h holgerb /tags/V0.63/ - auf 32 Debug-Kanäle erweitert
- Loopings sind jetzt möglich und einzeln im KopterTool freischaltbar
- leichte Anpassungen im Gier - Geschwindigkeit und Drift
- die Hardwareversion V1.1 wird erkannt und das Programm stellt sich auf die geänderte Gyroverstärkung und die geänderten Portpins ein
- die Software startet nach dem Einschalten schneller, weil der Luftdruckoffset schneller gefunden wird
- die PPM-Ausgänge liegen wieder an den Pins an
- Details an der Sensordatenverarbeitung -> es fliegt sich geringfügig anders
- der MK ist bei wenig Gas nicht mehr so giftig -> soll das Landen vereinfachen
- I2C-Bus läuft jetzt sicher nach einer Störung wieder an
- Sticksignale werden präziser ausgewertet
- Stick-Kanäle werden ans Kopter-Tool übertragen
- Es muss die Version V1.47 des Kopter-Tool verwendet werden
- Die Settings werden auf Default zurückgesetzt
- am Piepen kann man die Fehlerart unterscheiden
1. einzelnes Piepen beim Einschalten und Kalibrieren
2. langsames Intervall mindestens 1 Sek -> Empfangsausfall
3. schnelleres Intervall mindestens 1 Sek -> Akku
4. sehr schnelles Intervall mindestens 1 Sek -> Kommunikation zu den Reglern gestört		  
173 /  
172 6212 d 7 h ingob /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
171 6212 d 8 h olby2 /branches/  
170 6212 d 16 h ingob /tags/V0.62b_Hex/  
169 6212 d 16 h ingob /tags/ Im Projektarchiv umbenannt  

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