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149 6140 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6141 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6143 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6150 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6150 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6151 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6151 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6151 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6151 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6151 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6151 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6151 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6151 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6151 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6151 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6151 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6151 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6151 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
109 6151 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6151 d 19 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  

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