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192 6116 d 18 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6117 d 6 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6135 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6136 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6139 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6145 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6145 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6146 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6146 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6146 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6146 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6146 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6146 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6147 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6147 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6147 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6147 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6147 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6147 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6147 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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