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salvo_gierkompass/
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192
6171 d 4 h
Archecopterix
/branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/
Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.
/branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_64_gierkompensiert.hex
187
6171 d 15 h
Archecopterix
/branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/
Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt
/branches/salvo_gierkompass/Hex-Files
/branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_63_gierkompensiert.hex
149
6190 d 8 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet
/branches/salvo_gierkompass/License_buss.txt
/branches/salvo_gierkompass/math.c
/branches/salvo_gierkompass/math.h
/branches/salvo_gierkompass/License.txt
/branches/salvo_gierkompass/GPS.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/flight_ctrl.aps
/branches/salvo_gierkompass/main.c
/branches/salvo_gierkompass/main.h
/branches/salvo_gierkompass/makefile
143
6191 d 4 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch
/branches/salvo_gierkompass
/branches/salvo_gierkompass/GPS.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/flight_ctrl.aps
/branches/salvo_gierkompass/gps.h
/branches/salvo_gierkompass/main.c
/branches/salvo_gierkompass/makefile
/branches/salvo_gierkompass/menu.c
/branches/salvo_gierkompass/timer0.c
/branches/salvo_gierkompass/timer0.h
/branches/salvo_gierkompass/uart.c
136
6193 d 11 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
/branches/salvo_gierkompass/makefile
/branches/salvo_gierkompass/timer0.c
/branches/salvo_gierkompass/timer0.h
124
6199 d 19 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab
/branches/salvo_gierkompass/analog.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
/branches/salvo_gierkompass/flight_ctrl.aps
/branches/salvo_gierkompass/makefile
123
6200 d 8 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert
/branches/salvo_gierkompass
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
/branches/salvo_gierkompass/makefile
122
6201 d 5 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
121
6201 d 7 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Datei / Ordner gelöscht
/branches/salvo_gierkompass/flight.pnproj
120
6201 d 7 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Datei / Ordner gelöscht
/branches/salvo_gierkompass/flight.pnps
119
6201 d 7 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Datei / Ordner gelöscht
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.elf
118
6201 d 7 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.hex
117
6201 d 7 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.elf
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.hex
/branches/salvo_gierkompass/analog.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
/branches/salvo_gierkompass/makefile
116
6201 d 11 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.elf
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.hex
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
115
6201 d 12 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
114
6201 d 12 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.elf
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.hex
/branches/salvo_gierkompass/flight_ctrl.aps
113
6201 d 12 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
/branches/salvo_gierkompass
112
6201 d 12 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
/branches/salvo_gierkompass/Hex-Files
111
6201 d 12 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
110
6201 d 12 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Version auf 01 umgestellt
/branches/salvo_gierkompass/makefile
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