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149 6138 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6139 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6141 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6148 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6148 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6149 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6149 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6149 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6149 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6149 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6149 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6149 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6149 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6149 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6149 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6149 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6149 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6149 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
109 6149 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6149 d 17 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  

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