| Rev |
Age |
Author |
Path |
Log message |
Diff |
Changes |
| 409 |
4369 d 13 h |
holgerb |
/tags/V0.28o/Hex-Files/ |
alte FAT von 0.28m |
|
/tags/V0.28o/Hex-Files/Navi-Ctrl_STR9_V0_28o.hex
|
| 406 |
4369 d 13 h |
holgerb |
/tags/V0.28o/ |
0.28o (Bugfix 18.07.2012)
- Fix for HoTT-Display: The negative value (Southern hemisphere) was not shown correctly on the HoTT-TElemety and the Compass-Value was shown as 2° then |
|
/tags/V0.28o
|
| 404 |
4386 d 13 h |
holgerb |
/tags/V0.28n/ |
0.28n Follow-ME-Bugfix: Camera angle was wrong.
Needs also the Follow-Me-Transmitter in Version 0.28n |
|
/tags/V0.28n
|
| 402 |
4433 d 12 h |
ingob |
/tags/V0.28m/Hex-Files/ |
|
|
/tags/V0.28m/Hex-Files/Navi-Ctrl_STR9_V0_28m.hex
/tags/V0.28m/Hex-Files/Navi-Ctrl_STR9_V0_28M.hex
|
| 401 |
4433 d 13 h |
holgerb |
/tags/V0.28m/ |
Graupner HoTT V4 update of the 0.28
0.28M HoTT V4 (15.05.2012)
- HoTT V4 implemented
- Support for slow SD-Cards (1MBit/s) |
|
/tags/V0.28m
|
| 393 |
4481 d 10 h |
holgerb |
/tags/V0.28i/ |
+++++ SVN-Text +++++
0.28 (12.12.2011 - 26.03.2012)
- Autolandung bei Failsafe
- Speed zwischen Wegpunkten
- Camera-Nick bei Wegpunkten
- 100 Wegpunkte bei commercial Lizenz
- GPX: WP 2/10, FC_WP_EventChannel, Servo-Werte
- "ERR:SD Logging aborted" und "No SD-card"
- Abo-Timeout auf 8 Sekunden erhöht
- ABSOLUTE_FLYING_RANGE und DESCEND_RANGE eingebaut
- Leerzeichen aus dem KML-Log entfernt, damit Google-Earth die Höhe wieder richtig liest
- Speed zwischen den Punkten:
- 0 = spontan
- Poti1-8
- "Max Altitude" als Parameter auf der SD-Karte im Navi -> Beeinflusst "Parameter_MaximumAltitude" (das niedrigste gilt) und es gibt eine Fehlermeldung "ERR:Max Altitude"
- Minimalzeit für Waypoint Event in der Settings.INI einstellbar MIN_EVENT_TIME = 2
- Neuer Parameter: GPS_SBAS_DGPS_ON = 1
- SPI-Protokoll: BL.Status eingefügt und Parameter.GlobalConfig & Parameter.ExtraConfig verschoben
- Neue Datensätze: BL-Strom & Temperatur in Datensatz 'K' & Kanäle im 3D-Datensatz
- SD-Logging: Timeouts eingeführt
- Unterstützung für GPS-Module mit SW-Version 7
- Name des Waypoints im GPX-File
- SD-Karten-Speed auf 2MBit/s erhöht
- Fat16: fflush() und AppendCluster() überarbeitet
- Kommentare in der Settings.ini
- unterdrückt Magnet-Error nach Kalibrieren für 2 Sekunden
- Namen der Waypoints loggen
0.28i Bugfixes (29.03.2012)
- MK3Mag schaltet bei Kalibrieren nicht aus Step 5 raus
- Menüpunkt 19 wurde nicht angezeigt
- Waypoint mit Speed-Vorgabe erreichte in Australien nicht den Punkt |
|
/tags/V0.28i
|
| 390 |
4484 d 8 h |
holgerb |
/tags/V0.28h/ |
0.28 (12.12.2011 - 26.03.2012)
- Autolandung bei Failsafe
- Speed zwischen Wegpunkten
- Camera-Nick bei Wegpunkten
- 100 Wegpunkte bei commercial Lizenz
- GPX: WP 2/10, FC_WP_EventChannel, Servo-Werte
- "ERR:SD Logging aborted" und "No SD-card"
- Abo-Timeout auf 8 Sekunden erhöht
- ABSOLUTE_FLYING_RANGE und DESCEND_RANGE eingebaut
- Leerzeichen aus dem KML-Log entfernt, damit Google-Earth die Höhe wieder richtig liest
- Speed zwischen den Punkten:
- 0 = spontan
- Poti1-8
- "Max Altitude" als Parameter auf der SD-Karte im Navi -> Beeinflusst "Parameter_MaximumAltitude" (das niedrigste gilt) und es gibt eine Fehlermeldung "ERR:Max Altitude"
- Minimalzeit für Waypoint Event in der Settings.INI einstellbar MIN_EVENT_TIME = 2
- Neuer Parameter: GPS_SBAS_DGPS_ON = 1
- SPI-Protokoll: BL.Status eingefügt und Parameter.GlobalConfig & Parameter.ExtraConfig verschoben
- Neue Datensätze: BL-Strom & Temperatur in Datensatz 'K' & Kanäle im 3D-Datensatz
- SD-Logging: Timeouts eingeführt
- Unterstützung für GPS-Module mit SW-Version 7
- Name des Waypoints im GPX-File
- SD-Karten-Speed auf 2MBit/s erhöht
- Fat16: fflush() und AppendCluster() überarbeitet
- Kommentare in der Settings.ini
- unterdrückt Magnet-Error nach Kalibrieren für 2 Sekunden
- Name der Waypoints loggen |
|
/tags/V0.28h
|
| 375 |
4493 d 12 h |
holgerb |
/tags/V0.26g/ |
NC 0.26g H.Buss 2012.03.17
- KML-File fixed: Removed a ' ' to become compatible with GoogleEarth
- support for new MK-GPS LEA-6S-0-001 (V7) |
|
/tags/V0.26g
|
| 374 |
4493 d 12 h |
holgerb |
/tags/ |
NC 0.26g H.Buss 2012.03.17
- KML-File fixed: Removed a ' ' to become compatible with GoogleEarth
- support for new MK-GPS LEA-6S-0-001 (V7) |
|
/tags/V0.26g
|
| 372 |
4493 d 12 h |
holgerb |
/tags/ |
NC 0.26g H.Buss 2012.03.17
- KML-File fixed: Removed a ' ' to become compatible with GoogleEarth
- support for newest MK-GPS LEA-6S-0-001 (V7) |
|
/tags/V0.26g
|
| 347 |
4665 d 11 h |
holgerb |
/tags/V0.26f/ |
0.26b (15.09.2011)
- Dynamic position hold implemented
- Fehler-Texte stehen mind. 8sek an
- GPS-Lost als Error#21 eingeführt
- Uart-Variablen verschoben
- Senden der GPS-Daten für HoTT
- Ermittlung von:
- EarthMagneticField
- EarthMagneticInclination
- neuer Fehler: 22 -> Magnet error bei 20% Fehler oder >11° Abweichung zur theoretischen Inklination
- NC kann die FC-Sticks linear herunter skalieren
- MagnetError kann man ignorieren
- neue GPX-Logging-Daten:
* MotorCurrent[12];
* MotorTemperature[12];
* BL_MinOfMaxPWM; // indication if all BL-controllers run on full power
* FC_I2C_ErrorConter;
* MagnetField // should be 100%
* MagnetInclination & Error // actual inclination and the difference to the theoretical value
* AnalogData.Ch4-7
* 8 Potis
* FC-Flags
* Vario & GPS-Mode Character
* Firmware-Version
- EEPROM-Daten zum Kalibrieren sind nicht mehr kompatibel
- Ausschriften beim Kalibrieren auch beim MK3Mag eingeführt
- die in den Analogwerten angezeigten Magnetwerte sind jetzt Rohdaten
- die Inklination zum Loggen weiter gefiltert
0.26e (22.09.2011)
- berechnen der aktuellen Magnetferldstärke an der jeweiligen GPS-Position
- interne Unterscheidung 'guter Kompass' mit < 15% Fehler und 'schlechter Kompass' mit >= 15%
- Senden der Magnetwerte an die FC
- die Schwelle des Magnetfehlers auf +/- 30% erhöht
026f (26.09.2011)
- alte Kalman-Berechnung wenn Parameter ACC-Compensation == 0
- GPX-Logging in Teile zerlegt, weil das sonst 70ms dauerte
- GPS Logintime: Null auch bei dHP zulässig |
|
/tags/V0.26f
|
| 344 |
4669 d 14 h |
holgerb |
/tags/V0.26e/ |
0.26b (15.09.2011)
- Dynamic position hold implemented
- Fehler-Texte stehen mind. 8sek an
- GPS-Lost als Error#21 eingeführt
- Uart-Variablen verschoben
- Senden der GPS-Daten für HoTT
- Ermittlung von:
- EarthMagneticField
- EarthMagneticInclination
- neuer Fehler: 22 -> Magnet error bei 20% Fehler oder >11° Abweichung zur theoretischen Inklination
- NC kann die FC-Sticks linear herunter skalieren
- MagnetError kann man ignorieren
- neue GPX-Logging-Daten:
* MotorCurrent[12];
* MotorTemperature[12];
* BL_MinOfMaxPWM; // indication if all BL-controllers run on full power
* FC_I2C_ErrorConter;
* MagnetField // should be 100%
* MagnetInclination & Error // actual inclination and the difference to the theoretical value
* AnalogData.Ch4-7
* 8 Potis
* FC-Flags
* Vario & GPS-Mode Character
* Firmware-Version
- EEPROM-Daten zum Kalibrieren sind nicht mehr kompatibel
- Ausschriften beim Kalibrieren auch beim MK3Mag eingeführt
- die in den Analogwerten angezeigten Magnetwerte sind jetzt Rohdaten
- die Inklination zum Loggen weiter gefiltert
0.26e (22.09.2011)
- berechnen der aktuellen Magnetferldstärke an der jeweiligen GPS-Position
- interne Unterscheidung 'guter Kompass' mit < 15% Fehler und 'schlechter Kompass' mit >= 15%
- Senden der Magnetwerte an die FC
- die Schwelle des Magnetfehlers auf +/- 30% erhöht |
|
/tags/V0.26e
|
| 341 |
4677 d 9 h |
holgerb |
/tags/V0.26b/ |
0.26b (15.09.2011)
- Dynamic position hold implemented
- Fehler-Texte stehen mind. 8sek an
- GPS-Lost als Error#21 eingeführt
- Uart-Variablen verschoben
- Senden der GPS-Daten für HoTT
- Ermittlung von:
- EarthMagneticField
- EarthMagneticInclination
- neuer Fehler: 22 -> Magnet error bei 20% Fehler oder >11° Abweichung zur theoretischen Inklination
- NC kann die FC-Sticks linear herunter skalieren
- MagnetError kann man ignorieren
- neue GPX-Logging-Daten:
* MotorCurrent[12];
* MotorTemperature[12];
* BL_MinOfMaxPWM; // indication if all BL-controllers run on full power
* FC_I2C_ErrorConter;
* MagnetField // should be 100%
* MagnetInclination & Error // actual inclination and the difference to the theoretical value
* AnalogData.Ch4-7
* 8 Potis
* FC-Flags
* Vario & GPS-Mode Character
* Firmware-Version
- EEPROM-Daten zum Kalibrieren sind nicht mehr kompatibel
- Ausschriften beim Kalibrieren auch beim MK3Mag eingeführt
- die in den Analogwerten angezeigten Magnetwerte sind jetzt Rohdaten
- die Inklination zum Loggen weiter gefiltert |
|
/tags/V0.26b
|
| 337 |
4684 d 7 h |
ingob |
/tags/ |
directory renamed |
|
/tags/V0.24e
/tags/V0_24e
|
| 336 |
4684 d 7 h |
ingob |
/tags/V0.24f/ |
|
|
/tags/V0.24f/Hex-Files/Navi-Ctrl_STR9_V0_24f.hex
/tags/V0.24f/Navi-Ctrl_STR9_V0_24f.hex
|
| 335 |
4684 d 7 h |
ingob |
/tags/V0.24f/Hex-Files/ |
|
|
/tags/V0.24f/Hex-Files
|
| 334 |
4684 d 7 h |
holgerb |
/tags/V0.24f/ |
Support for LSM303 magnet sensor |
|
/tags/V0.24f/Navi-Ctrl_STR9_V0_24f.hex
|
| 333 |
4684 d 7 h |
ingob |
/tags/ |
|
|
/tags/V0.24f
/tags/V0_24f
|
| 332 |
4684 d 7 h |
ingob |
/tags/V0_24f/ |
|
|
/tags/V0_24f
|
| 313 |
4757 d 12 h |
holgerb |
/tags/V0_24e/ |
0.24e H.Buss
- changed GPS-Configuraton (SBAS:“Apply integrity information” deactivated by default)
- no faster timing of SD-Card logging allowed than 500ms
- viewing the raw magnet values in the analog data |
|
/tags/V0_24e
|
| 309 |
4816 d 16 h |
ingob |
/tags/ |
|
|
/tags/V0.24c
/tags/V0_24c
|
| 308 |
4818 d 12 h |
holgerb |
/tags/V0_24c/ |
Hexfile 0.24c added
(The LED-Blinking speed on waypoint-Events was wrong) |
|
/tags/V0_24c
|
| 305 |
4846 d 12 h |
ingob |
/tags/ |
|
|
/tags/V0.24b
/tags/V0_24b
|
| 304 |
4846 d 12 h |
holgerb |
/tags/V0_24b/ |
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.84 |
|
/tags/V0_24b
|
| 262 |
4987 d 3 h |
ingob |
/tags/ |
renamed to 0.22a |
|
/tags/V0.22a
/tags/V0_22a
|
| 261 |
4987 d 7 h |
holgerb |
/tags/V0_22a/ |
Navi-Ctrl V0.22a:
- Fixed: kurzes Piepen wenn Fix, aber weniger als 6 Sats (ging nicht in der 0.80)
- Fixed: PH möglich, auch wenn beim Start noch kein Satfix vorhanden war (die 0.80 erlaubte dann kein PH)
- Besseres Verhalten, wenn die Datensätze vom GPS unregelmässig kommen (>12 Sats?)
- aktuelle GPS-Config wird automatisch in die uBlox-Module eingespielt |
|
/tags/V0_22a
|
| 240 |
5090 d 13 h |
holgerb |
/tags/ |
umbenannt |
|
/tags/V0.20c
/tags/V0_20c
|
| 239 |
5090 d 13 h |
holgerb |
/tags/ |
hex file war falsch |
|
/tags/V0.20c
|
| 238 |
5090 d 13 h |
holgerb |
/tags/V0_20c/ |
Version 0.20c
Details: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.80
- passend für FC 0.80d
- berechnet CareFree-Daten
- Erzeugt ErrorCodes
- Dynamic Position hold
- PH > 250m |
|
/tags/V0_20c
|
| 235 |
5090 d 13 h |
holgerb |
/tags/V0.20c/ |
Version 0.20c
- passend für FC 0.80d
- berechnet CareFree-Daten
- Erzeugt ErrorCodes
- Dynamic Position hold
- PH > 250m
Details: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.80 |
|
/tags/V0.20c
|
| 209 |
5257 d 9 h |
holgerb |
/tags/V0.18c/ |
V0.18c H.Buss
- Strom- und Stromverbrauch in die OSD-Struktur übernommen
- kleinere Änderungen in der internen Kommunikation zu FC und PC-Tool
- Home-Position-Update verzögert
Veröffentlicht: 12.Feb.2010 |
|
/tags/V0.18c
|
| 188 |
5363 d 6 h |
holgerb |
/tags/V0.17e/ |
0.17e H.Buss 29.10.2009
- erweiterte Waypoints
- Servoausgänge
- verbesserte Windkorrektur
- Geo-Kompass Abweichung wird berechnet
- Bugfixes: SD-Karte usw.
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.74d |
|
/tags/V0.17e
|
| 174 |
5379 d 15 h |
ingob |
/tags/V0.15c/ |
|
|
/tags/V0.15c/91x_conf.h
|
| 173 |
5379 d 15 h |
ingob |
/tags/ |
|
|
/tags/V0.1/91x_conf.h
/tags/V0.12i/91x_conf.h
/tags/V0.14a/91x_conf.h
/tags/V0.14b/91x_conf.h
/tags/V0.14e/91x_conf.h
|
| 172 |
5379 d 15 h |
ingob |
/tags/V0.15c/ |
|
|
/tags/V0.15c/91x_conf.h
|
| 171 |
5379 d 15 h |
ingob |
/ |
|
|
/LICENSE.TXT
/tags/V0.1/GPS.c
/tags/V0.1/GPSUart.c
/tags/V0.1/LICENSE.TXT
/tags/V0.1/fat16.c
/tags/V0.1/i2c.c
/tags/V0.1/interrupt.c
/tags/V0.1/main.c
/tags/V0.1/menu.c
/tags/V0.1/ramfunc.c
/tags/V0.1/sdc.c
/tags/V0.1/settings.c
/tags/V0.1/spi_slave.c
/tags/V0.1/ssc.c
/tags/V0.1/timer.c
/tags/V0.1/uart.c
/tags/V0.1/usb.c
/tags/V0.12i/GPS.c
/tags/V0.12i/LICENSE.TXT
/tags/V0.12i/fat16.c
/tags/V0.12i/i2c.c
/tags/V0.12i/interrupt.c
/tags/V0.12i/kml.c
/tags/V0.12i/main.c
/tags/V0.12i/menu.c
/tags/V0.12i/ramfunc.c
/tags/V0.12i/sdc.c
/tags/V0.12i/settings.c
/tags/V0.12i/spi_slave.c
/tags/V0.12i/ssc.c
/tags/V0.12i/timer.c
/tags/V0.12i/uart0.c
/tags/V0.12i/uart1.c
/tags/V0.12i/uart2.c
/tags/V0.12i/ubx.c
/tags/V0.12i/usb.c
/tags/V0.12i/waypoints.c
/tags/V0.14a/GPS.c
/tags/V0.14a/LICENSE.TXT
/tags/V0.14a/fat16.c
/tags/V0.14a/i2c.c
/tags/V0.14a/interrupt.c
/tags/V0.14a/kml.c
/tags/V0.14a/main.c
/tags/V0.14a/menu.c
/tags/V0.14a/ramfunc.c
/tags/V0.14a/sdc.c
/tags/V0.14a/settings.c
/tags/V0.14a/spi_slave.c
/tags/V0.14a/ssc.c
/tags/V0.14a/timer.c
/tags/V0.14a/uart0.c
/tags/V0.14a/uart1.c
/tags/V0.14a/uart2.c
/tags/V0.14a/ubx.c
/tags/V0.14a/usb.c
/tags/V0.14a/waypoints.c
/tags/V0.14b/GPS.c
/tags/V0.14b/LICENSE.TXT
/tags/V0.14b/fat16.c
/tags/V0.14b/i2c.c
/tags/V0.14b/interrupt.c
/tags/V0.14b/kml.c
/tags/V0.14b/main.c
/tags/V0.14b/menu.c
/tags/V0.14b/ramfunc.c
/tags/V0.14b/sdc.c
/tags/V0.14b/settings.c
/tags/V0.14b/spi_slave.c
/tags/V0.14b/ssc.c
/tags/V0.14b/timer.c
/tags/V0.14b/uart0.c
/tags/V0.14b/uart1.c
/tags/V0.14b/uart2.c
/tags/V0.14b/ubx.c
/tags/V0.14b/usb.c
/tags/V0.14b/waypoints.c
/tags/V0.14e/GPS.c
/tags/V0.14e/LICENSE.TXT
/tags/V0.14e/fat16.c
/tags/V0.14e/i2c.c
/tags/V0.14e/interrupt.c
/tags/V0.14e/kml.c
/tags/V0.14e/main.c
/tags/V0.14e/menu.c
/tags/V0.14e/ramfunc.c
/tags/V0.14e/sdc.c
/tags/V0.14e/settings.c
/tags/V0.14e/spi_slave.c
/tags/V0.14e/ssc.c
/tags/V0.14e/timer.c
/tags/V0.14e/uart0.c
/tags/V0.14e/uart1.c
/tags/V0.14e/uart2.c
/tags/V0.14e/ubx.c
/tags/V0.14e/usb.c
/tags/V0.14e/waypoints.c
/tags/V0.15c/GPS.c
/tags/V0.15c/LICENSE.TXT
/tags/V0.15c/fat16.c
/tags/V0.15c/gpx.c
/tags/V0.15c/i2c.c
/tags/V0.15c/interrupt.c
/tags/V0.15c/kml.c
/tags/V0.15c/logging.c
/tags/V0.15c/main.c
/tags/V0.15c/menu.c
/tags/V0.15c/ramfunc.c
/tags/V0.15c/sdc.c
/tags/V0.15c/settings.c
/tags/V0.15c/spi_slave.c
/tags/V0.15c/ssc.c
/tags/V0.15c/timer.c
/tags/V0.15c/uart0.c
/tags/V0.15c/uart1.c
/tags/V0.15c/uart2.c
/tags/V0.15c/ubx.c
/tags/V0.15c/usb.c
/tags/V0.15c/waypoints.c
|
| 168 |
5379 d 15 h |
ingob |
/tags/ |
|
|
/tags/Bootloader STR9
|
| 167 |
5379 d 15 h |
ingob |
/tags/V0.15c/Hex-Files/ |
. |
|
/tags/V0.15c/Hex-Files/Bootloader_Readme.txt
/tags/V0.15c/Hex-Files/Bootloader_STR911.hex
|
| 109 |
5570 d 5 h |
holgerb |
/tags/V0.15c/ |
0.15 05.04.2009 Killagreg & HolgerB
- new NC Flag for Target reached
- NaviData contains now the TargetHoldTime
- Mapping of GPS Modes to gps control switch changed from WP->FREE->PH to FREE->PH->WP.
- gpx logging added
- setting support added
- some changes in the NaviData structure
- restart WP list at gps mode change into CH
- update of NC flags also if the gps signal is bad
- NCFlags in DebugOut
- Operating range can be reduced by poti to zero
- restart WP list at gps mode change into CH |
|
/tags/V0.15c
|
| 107 |
5573 d 9 h |
ingob |
/tags/Bootloader STR9/ |
|
|
/tags/Bootloader STR9/Bootloader_Readme.txt
/tags/Bootloader STR9/Bootloader_STR911.hex
|