Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
1816 4943 d 11 h /branches/dongfang_FC_rewrite/  
1815 4943 d 11 h /branches/dongfang_FC_rewrite/  
1814 4944 d 3 h /branches/V0.82b-Arthur-P/Hex-Files/ Modified hex file added  
1813 4944 d 3 h /branches/V0.82b-Arthur-P/ External HEF4017 mod for v1.x hardware. Not yet tested, but changes identical to v0.80b so should work OK.  
1812 4944 d 4 h /branches/V0.82b-Arthur-P/ Branch with external HEF4017 mod for v1.x hardware  
1811 4944 d 4 h /branches/ Latest version  
1810 4944 d 4 h /branches/v0.82a-Arthur-P/ HEF4017 mod for v.1.x hardware  
1805 4958 d 0 h /branches/dongfang_FC_rewrite/  
1804 4963 d 22 h /branches/Znib/V0.82a/Hex-Files/ removed offical .hex files, added mine  
1803 4963 d 22 h /branches/Znib/V0.82a/ Based on V0.82a with the following change:
- User Parameter 1 is used to choose between Mode 1, 2, 3 or 4. When Mode 1 or 4 is used, Gier and Roll are swapped when choosing settings, calibrating, or starting the motors.
 
1802 4968 d 15 h /branches/v0.82a MartinW_Jeti+/ ungeflogene Testversion, makefile angepasst  
1801 4969 d 16 h /branches/dongfang_FC_rewrite/ "backup" removed.
Compass debug added.
 
1800 4970 d 15 h /branches/v0.82a MartinW_Jeti+/  
1799 4970 d 16 h /branches/v0.82a MartinW_Jeti+/ ungeflogene Testversion  
1798 4971 d 3 h /branches/V0.82a_ACC-HH_MartinR/Hex-Files/ Hex-Files hinzugefügt, alte gelöscht  
1797 4971 d 3 h /branches/V0.82a_ACC-HH_MartinR/ Anpassung der Änderungen zur ACC-HH Umschaltung an die Version 0.82a, sowie modifizierter Höhenregler und modifizierte Jeti-Box Funktionen

Autor: MartinR
 
1796 4973 d 15 h /branches/dongfang_FC_rewrite/ ubx and mm3 removed.
Small changes to height calculation.
 
1789 4990 d 13 h /branches/V0.80g-Arthur-P1/  
1776 5001 d 15 h /branches/dongfang_FC_rewrite/  
1775 5001 d 15 h /branches/dongfang_FC_rewrite/  
1758 5012 d 16 h /branches/V0.80g_ACC-HH_MartinR_HR/Hex-Files/ lösche alte Hex- Files  
1757 5012 d 16 h /branches/V0.80g_ACC-HH_MartinR_HR/ Erweiterungen zur Version V0.80g_ACC-HH_MartinR:
- modifizierter Höhenregler
- beschleunigungskompensierter Luftdrucksensor
- Jeti-Box mit zwei seriellen Potis
- Kameraausgleich kann im Flug stufenweise abgeschaltet werden.

Autor: MartinR
 
1756 5027 d 1 h /branches/MartinW_Jeti+/ Beschreibung: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Jeti+
zusätzlich:
if Userparameter 8 >0 --> LED interval 5x faster
 
1755 5030 d 22 h /branches/V0.80g-Arthur-P1/ Modified to use external HEF4017 with FC 1.x hardware, different motor downsmoothing, and possible shutter interval timer, all using only user parameters 7 (values above 1 result in different motor smoothing() and 8 (bit 7 == 1 activates HEF4017, bits 6:0 are the shutter interval timer in 0.1 seconds if more than 10), See comments in fc.c and timer0.c for further documentation.
Use at your own risk. Due to concerns with serial communication with the current 0.80 versions and MKTool I will not be testing for now. .
 
1754 5030 d 22 h /branches/V0.80d-Arthur-P/ Version which allows external HEF4017 with FC 1.x hardware and has different motor smoothing as option. Documentation in comments in fc.c and timer0.c.  
1753 5033 d 18 h /branches/MartinW_Jeti+/Hex-Files/ http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Jeti+  
1752 5033 d 18 h /branches/MartinW_Jeti+/Hex-Files/ for changes look at:
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Jeti+
 
1751 5033 d 18 h /branches/MartinW_Jeti+/Hex-Files/ for changes look at:
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Jeti+
 
1750 5036 d 18 h /branches/  
1749 5045 d 21 h /branches/MartinW_Jeti+/ http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Jeti+
ungeflogene Testversion v002
 
1748 5047 d 22 h /branches/V0.80g_ACC-HH_MartinR/Hex-Files/ Version für den Mega 1284P hinzugefügt, SVN1736 gelöscht

MartinR
 
1747 5048 d 0 h /branches/V0.80g_ACC-HH_MartinR/ Bei der Gier-Regelung im HH-Mode wird der Integrator wieder verwendet.

MartinR
 
1746 5050 d 7 h /branches/MartinW_Jeti+/Hex-Files/ Testversion, nicht geflogen!  
1745 5050 d 7 h /branches/MartinW_Jeti+/Hex-Files/ Testversion, nicht geflogen!  
1742 5054 d 22 h /branches/MartinW_Jeti+/ Parameter Hoehe P und D testweise zu einstellen  
1741 5055 d 1 h /branches/MartinW_Jeti+/ Hexfile added  
1740 5055 d 1 h /branches/MartinW_Jeti+/ SPoti 1 in Einer Schritten
SPoti 2 in Fünferschritten
 
1739 5055 d 2 h /branches/MartinW_Jeti+/ Jeti Anzeige Erweiterung, Testversion
Ampere pro Motor und Gesamt(8)
Setpoint pro Motor (8)
Schwerpunkt NICK/ROLl/GIER
Hoovergas und aktuelles Gas
SerialPoti 1 und 2 zum verstellen
 
1738 5056 d 0 h /branches/V0.80g_ACC-HH_MartinR/ Erweiterung der V0.80g um der Möglichkeit, im Flug zwischen ACC-Mode und HH-Mode umzuschalten. Weitere Optimierungen des HH-Mode.

Autor: MartinR
 
1737 5060 d 18 h /branches/V0.80f_ACC-HH_MartinR/Hex-Files/ Hex for ME 2.1 (1284) added.