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159 6162 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6163 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6164 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6165 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6166 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
154 6168 d 3 h salvo /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
153 6168 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
152 6168 d 3 h salvo /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
151 6168 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ Ordner im Projektarchiv angelegt  
150 6168 d 3 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6168 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
148 6168 d 10 h P_Latzhalter /branches/ Test  
147 6168 d 11 h P_Latzhalter /branches/P_Latzhalter/  
146 6168 d 11 h P_Latzhalter /branches/P_Latzhalter/ Test  
145 6168 d 13 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/  
144 6169 d 1 h pakoxda /branches/Flight-Ctrl_V0_60_12 Kanal_pakoxda/ Version funktioniert auf mc19. Tests auf anderen Systemen sind erwünscht um kompatibilität zu gewährleisten. Für Schäden übernehme ich keine Verantwortung.  
143 6169 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
142 6169 d 2 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/ Removed file/folder  
141 6170 d 4 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/V0.74_Beta_HEX/  
140 6170 d 4 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/V0.74_Beta_HEX/ Removed file/folder  
139 6170 d 4 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/V0.74_Beta_HEX/ readme.txt added  
138 6170 d 4 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/  
137 6170 d 4 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/V0.74_Beta_HEX/ neuste Version mit Kompass-Implementation  
136 6171 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
135 6171 d 11 h pakoxda /branches/Flight-Ctrl_V0_60_12 Kanal_pakoxda/ 12 Kanal Release. Für PPM24 Analgen hat man nun 8 Poti Kanäle zur verfügung. Werden im Kopter Tool bei den Potis angezeigt  
131 6175 d 2 h grottenflieger /branches/grotten_test/ made a copy  
130 6175 d 10 h hallo2 /branches/ renamed  
127 6175 d 16 h pakoxda /branches/Flight-Ctrl_V0_60_12 Kanal_pakoxda/ Beta zur Erweiterung auf 12 Kanäle. Die 4 zusätzlichen kanäle werden im kopter toll im lcd unter poties angezeigt. Funktion ist noch nicht da aber vieleicht hat jemand eine idee an was es liegt  
126 6177 d 2 h chris2798 /branches/V0.60_GPS_BETA_chris2798_hallo2/V0.71_Beta_HEX/ readme.txt für v0.71 hinzugefügt  
125 6177 d 7 h osiair /branches/V0.60_GPS_BETA_martosi/ added z variables  
124 6177 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6178 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6179 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6179 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6179 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6179 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6179 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6179 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6179 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6179 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/