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Rev Age Author Path Log message Diff Changes
159 6162 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
/branches/salvo_gps/GPS.c
/branches/salvo_gps/fc.c
/branches/salvo_gps/fc.h
/branches/salvo_gps/gps.h
158 6163 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
/branches/salvo_gps/GPS.c
/branches/salvo_gps/fc.c
/branches/salvo_gps/fc.h
/branches/salvo_gps/gps.h
/branches/salvo_gps/main.h
157 6164 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
/branches/salvo_gps/GPS.c
/branches/salvo_gps/analog.c
/branches/salvo_gps/fc.c
/branches/salvo_gps/fc.h
/branches/salvo_gps/timer0.c
156 6165 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
/branches/salvo_gps/GPS.c
/branches/salvo_gps/fc.c
/branches/salvo_gps/gps.h
/branches/salvo_gps/main.c
/branches/salvo_gps/timer0.c
155 6166 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
/branches/salvo_gps/fc.c
/branches/salvo_gps/flight_ctrl.aps
/branches/salvo_gps/makefile
/branches/salvo_gps/math.c
/branches/salvo_gps/math.h
/branches/salvo_gps/timer0.c
154 6168 d 2 h salvo /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
/branches/slavo_gierkompass
153 6168 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
/branches/salvo_gps
152 6168 d 2 h salvo /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
/branches/salvo_gps
151 6168 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ Ordner im Projektarchiv angelegt  
/branches/salvo_gps
150 6168 d 3 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
/branches/slavo_gierkompass
149 6168 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
/branches/salvo_gierkompass/License_buss.txt
/branches/salvo_gierkompass/math.c
/branches/salvo_gierkompass/math.h
/branches/salvo_gierkompass/License.txt
/branches/salvo_gierkompass/GPS.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/flight_ctrl.aps
/branches/salvo_gierkompass/main.c
/branches/salvo_gierkompass/main.h
/branches/salvo_gierkompass/makefile
148 6168 d 10 h P_Latzhalter /branches/ Test  
/branches/P_Latzhalter
147 6168 d 10 h P_Latzhalter /branches/P_Latzhalter/  
/branches/P_Latzhalter/FC
/branches/P_Latzhalter/FC/V0.60.p0004
/branches/P_Latzhalter/extBoard
/branches/P_Latzhalter/extBoard/v0.15
146 6168 d 10 h P_Latzhalter /branches/P_Latzhalter/ Test  
/branches/P_Latzhalter
145 6168 d 13 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/  
/branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/README.txt
144 6169 d 0 h pakoxda /branches/Flight-Ctrl_V0_60_12 Kanal_pakoxda/ Version funktioniert auf mc19. Tests auf anderen Systemen sind erwünscht um kompatibilität zu gewährleisten. Für Schäden übernehme ich keine Verantwortung.  
/branches/Flight-Ctrl_V0_60_12 Kanal_pakoxda/rc.c
143 6169 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
/branches/salvo_gierkompass
/branches/salvo_gierkompass/GPS.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/flight_ctrl.aps
/branches/salvo_gierkompass/gps.h
/branches/salvo_gierkompass/main.c
/branches/salvo_gierkompass/makefile
/branches/salvo_gierkompass/menu.c
/branches/salvo_gierkompass/timer0.c
/branches/salvo_gierkompass/timer0.h
/branches/salvo_gierkompass/uart.c
142 6169 d 2 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/ Removed file/folder  
/branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/conf
/branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/dav
/branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/db
/branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/hooks
/branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/locks
141 6170 d 3 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/V0.74_Beta_HEX/  
/branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/V0.74_Beta_HEX/Flight-Ctrl_MEGA644_GPSV0_74.hex
140 6170 d 3 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/V0.74_Beta_HEX/ Removed file/folder  
/branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/V0.74_Beta_HEX/readme.txt
139 6170 d 3 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/V0.74_Beta_HEX/ readme.txt added  
/branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/V0.74_Beta_HEX/readme.txt
138 6170 d 3 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/  
/branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/README.txt
/branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/conf
/branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/conf/authz
/branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/conf/passwd
/branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/conf/svnserve.conf
/branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/dav
/branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/db
/branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/db/current
/branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/db/format
/branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/db/fs-type
/branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/db/revprops
/branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/db/revprops/0
/branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/db/revs
/branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/db/revs/0
/branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/db/transactions
/branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/db/uuid
/branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/db/write-lock
/branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/format
/branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/hooks
/branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/hooks/post-commit.tmpl
/branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/hooks/post-lock.tmpl
/branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/hooks/post-revprop-change.tmpl
/branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/hooks/post-unlock.tmpl
/branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/hooks/pre-commit.tmpl
/branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/hooks/pre-lock.tmpl
/branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/hooks/pre-revprop-change.tmpl
/branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/hooks/pre-unlock.tmpl
/branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/hooks/start-commit.tmpl
/branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/locks
/branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/locks/db-logs.lock
/branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/locks/db.lock
137 6170 d 4 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/V0.74_Beta_HEX/ neuste Version mit Kompass-Implementation  
/branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/V0.74_Beta_HEX
/branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/V0.74_Beta_HEX/Flight-Ctrl_MEGA644_GPSV0_74.hex
136 6171 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
/branches/salvo_gierkompass/makefile
/branches/salvo_gierkompass/timer0.c
/branches/salvo_gierkompass/timer0.h
135 6171 d 11 h pakoxda /branches/Flight-Ctrl_V0_60_12 Kanal_pakoxda/ 12 Kanal Release. Für PPM24 Analgen hat man nun 8 Poti Kanäle zur verfügung. Werden im Kopter Tool bei den Potis angezeigt  
/branches/Flight-Ctrl_V0_60_12 Kanal_pakoxda/fc.c
131 6175 d 2 h grottenflieger /branches/grotten_test/ made a copy  
/branches/grotten_test
130 6175 d 9 h hallo2 /branches/ renamed  
/branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2
/branches/V0.60_GPS_BETA_chris2798_hallo2
127 6175 d 16 h pakoxda /branches/Flight-Ctrl_V0_60_12 Kanal_pakoxda/ Beta zur Erweiterung auf 12 Kanäle. Die 4 zusätzlichen kanäle werden im kopter toll im lcd unter poties angezeigt. Funktion ist noch nicht da aber vieleicht hat jemand eine idee an was es liegt  
/branches/Flight-Ctrl_V0_60_12 Kanal_pakoxda
/branches/Flight-Ctrl_V0_60_12 Kanal_pakoxda/_Settings.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_60_12 Kanal_pakoxda/analog.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_60_12 Kanal_pakoxda/fc.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_60_12 Kanal_pakoxda/fc.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_60_12 Kanal_pakoxda/gps.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_60_12 Kanal_pakoxda/main.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_60_12 Kanal_pakoxda/menu.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_60_12 Kanal_pakoxda/menu.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_60_12 Kanal_pakoxda/rc.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_60_12 Kanal_pakoxda/rc.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_60_12 Kanal_pakoxda/timer0.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_60_12 Kanal_pakoxda/timer0.h
/branches/Flight-Ctrl_V0_60_12 Kanal_pakoxda/uart.c
/branches/Flight-Ctrl_V0_60_12 Kanal_pakoxda/uart.h
126 6177 d 2 h chris2798 /branches/V0.60_GPS_BETA_chris2798_hallo2/V0.71_Beta_HEX/ readme.txt für v0.71 hinzugefügt  
/branches/V0.60_GPS_BETA_chris2798_hallo2/V0.71_Beta_HEX/readme.txt
125 6177 d 7 h osiair /branches/V0.60_GPS_BETA_martosi/ added z variables  
/branches/V0.60_GPS_BETA_martosi/GPS.c
124 6177 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
/branches/salvo_gierkompass/analog.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
/branches/salvo_gierkompass/flight_ctrl.aps
/branches/salvo_gierkompass/makefile
123 6178 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
/branches/salvo_gierkompass
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
/branches/salvo_gierkompass/makefile
122 6179 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
121 6179 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
/branches/salvo_gierkompass/flight.pnproj
120 6179 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
/branches/salvo_gierkompass/flight.pnps
119 6179 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.elf
118 6179 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.hex
117 6179 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.elf
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.hex
/branches/salvo_gierkompass/analog.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
/branches/salvo_gierkompass/makefile
116 6179 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.elf
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.hex
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
115 6179 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
/branches/salvo_gierkompass/fc.c