Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
159 6142 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6143 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6144 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6144 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6146 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
154 6147 d 21 h salvo /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
153 6147 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
152 6147 d 21 h salvo /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
151 6147 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ Ordner im Projektarchiv angelegt  
150 6147 d 22 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6147 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
148 6148 d 5 h P_Latzhalter /branches/ Test  
147 6148 d 5 h P_Latzhalter /branches/P_Latzhalter/  
146 6148 d 5 h P_Latzhalter /branches/P_Latzhalter/ Test  
145 6148 d 8 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/  
144 6148 d 19 h pakoxda /branches/Flight-Ctrl_V0_60_12 Kanal_pakoxda/ Version funktioniert auf mc19. Tests auf anderen Systemen sind erwünscht um kompatibilität zu gewährleisten. Für Schäden übernehme ich keine Verantwortung.  
143 6148 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
142 6148 d 21 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/ Removed file/folder  
141 6149 d 22 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/V0.74_Beta_HEX/  
140 6149 d 22 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/V0.74_Beta_HEX/ Removed file/folder  
139 6149 d 22 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/V0.74_Beta_HEX/ readme.txt added  
138 6149 d 22 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/  
137 6149 d 22 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/V0.74_Beta_HEX/ neuste Version mit Kompass-Implementation  
136 6151 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
135 6151 d 6 h pakoxda /branches/Flight-Ctrl_V0_60_12 Kanal_pakoxda/ 12 Kanal Release. Für PPM24 Analgen hat man nun 8 Poti Kanäle zur verfügung. Werden im Kopter Tool bei den Potis angezeigt  
131 6154 d 21 h grottenflieger /branches/grotten_test/ made a copy  
130 6155 d 4 h hallo2 /branches/ renamed  
127 6155 d 11 h pakoxda /branches/Flight-Ctrl_V0_60_12 Kanal_pakoxda/ Beta zur Erweiterung auf 12 Kanäle. Die 4 zusätzlichen kanäle werden im kopter toll im lcd unter poties angezeigt. Funktion ist noch nicht da aber vieleicht hat jemand eine idee an was es liegt  
126 6156 d 21 h chris2798 /branches/V0.60_GPS_BETA_chris2798_hallo2/V0.71_Beta_HEX/ readme.txt für v0.71 hinzugefügt  
125 6157 d 2 h osiair /branches/V0.60_GPS_BETA_martosi/ added z variables  
124 6157 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6157 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6158 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6158 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6158 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6158 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6158 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6158 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6159 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6159 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/