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Rev Age Author Path Log message Diff
158 6228 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6229 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6230 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6231 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
154 6233 d 10 h salvo /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
153 6233 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
152 6233 d 11 h salvo /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
151 6233 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ Ordner im Projektarchiv angelegt  
150 6233 d 11 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6233 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
148 6233 d 18 h P_Latzhalter /branches/ Test  
147 6233 d 18 h P_Latzhalter /branches/P_Latzhalter/  
146 6233 d 18 h P_Latzhalter /branches/P_Latzhalter/ Test  
145 6233 d 21 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/  
144 6234 d 9 h pakoxda /branches/Flight-Ctrl_V0_60_12 Kanal_pakoxda/ Version funktioniert auf mc19. Tests auf anderen Systemen sind erwünscht um kompatibilität zu gewährleisten. Für Schäden übernehme ich keine Verantwortung.  
143 6234 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
142 6234 d 10 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/ Removed file/folder  
141 6235 d 11 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/V0.74_Beta_HEX/  
140 6235 d 11 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/V0.74_Beta_HEX/ Removed file/folder  
139 6235 d 11 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/V0.74_Beta_HEX/ readme.txt added  
138 6235 d 12 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/  
137 6235 d 12 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/V0.74_Beta_HEX/ neuste Version mit Kompass-Implementation  
136 6236 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
135 6236 d 19 h pakoxda /branches/Flight-Ctrl_V0_60_12 Kanal_pakoxda/ 12 Kanal Release. Für PPM24 Analgen hat man nun 8 Poti Kanäle zur verfügung. Werden im Kopter Tool bei den Potis angezeigt  
131 6240 d 10 h grottenflieger /branches/grotten_test/ made a copy  
130 6240 d 17 h hallo2 /branches/ renamed  
127 6241 d 0 h pakoxda /branches/Flight-Ctrl_V0_60_12 Kanal_pakoxda/ Beta zur Erweiterung auf 12 Kanäle. Die 4 zusätzlichen kanäle werden im kopter toll im lcd unter poties angezeigt. Funktion ist noch nicht da aber vieleicht hat jemand eine idee an was es liegt  
126 6242 d 10 h chris2798 /branches/V0.60_GPS_BETA_chris2798_hallo2/V0.71_Beta_HEX/ readme.txt für v0.71 hinzugefügt  
125 6242 d 15 h osiair /branches/V0.60_GPS_BETA_martosi/ added z variables  
124 6243 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6243 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6244 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6244 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6244 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6244 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6244 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6244 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6244 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6244 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6244 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/