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161 6223 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6225 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6226 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6227 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6228 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6229 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6230 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6232 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6232 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6232 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6233 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6235 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6241 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6242 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6243 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6243 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6243 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6243 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6243 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6243 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6243 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6243 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6243 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6243 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6243 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6243 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6243 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
109 6243 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6243 d 11 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6243 d 11 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
106 6243 d 11 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
105 6243 d 12 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6243 d 12 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6243 d 12 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
42 6253 d 11 h ingob /tags/V0.60/Hex-Files/ Bootloaderdatei war inkl. FC V0.58
jetzt ist es nur noch der Bootloader		  
2 6257 d 2 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6257 d 2 h ingob /