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FlightCtrl
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salvo_gps
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gps.h
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Diff
293
6202 d 3 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen
291
6202 d 21 h
salvo
/branches/salvo_gps/
266
6204 d 21 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Rücksturz zur Erde beschleunigt und geradliniger
258
6206 d 22 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Home Funktion Verbessert
241
6208 d 22 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Home Funktion verbessert
236
6209 d 5 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.
225
6210 d 1 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Rücksturz zur Basis funktioniert jetzt auch
224
6210 d 20 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.
209
6212 d 21 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen
190
6215 d 18 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Bugfixing
186
6216 d 4 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Differenzierer mit IIR Filter gefiltert
185
6216 d 21 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...
184
6217 d 3 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.
167
6220 d 22 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden
162
6224 d 2 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PI Regler verbessert
161
6225 d 22 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus
160
6227 d 20 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold fertig. Test steht noch aus
159
6228 d 21 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet
158
6229 d 20 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok
156
6231 d 16 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert
153
6234 d 17 h
salvo
/branches/salvo_gps/
made a copy
150
6234 d 17 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
GPS
143
6235 d 16 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch
108
6246 d 0 h
salvo
/branches/
Im Projektarchiv umbenannt
103
6246 d 0 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
Kompass und Gieroptimierung
2
6259 d 14 h
holgerb
/tags/V0.60/
made a copy
1
6259 d 15 h
ingob
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