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FlightCtrl
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salvo_gps
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Diff
293
6158 d 15 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen
236
6165 d 17 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.
184
6173 d 15 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.
167
6177 d 10 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden
162
6180 d 14 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PI Regler verbessert
161
6182 d 10 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus
160
6184 d 8 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold fertig. Test steht noch aus
159
6185 d 9 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet
158
6186 d 8 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok
157
6187 d 18 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok
153
6191 d 6 h
salvo
/branches/salvo_gps/
made a copy
150
6191 d 6 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
GPS
136
6194 d 11 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert
124
6200 d 19 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab
123
6201 d 7 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert
122
6202 d 4 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
117
6202 d 6 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.
108
6202 d 12 h
salvo
/branches/
Im Projektarchiv umbenannt
103
6202 d 12 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
Kompass und Gieroptimierung
2
6216 d 3 h
holgerb
/tags/V0.60/
made a copy
1
6216 d 3 h
ingob
/