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Rev Age Author Path Log message Diff
293 6152 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen  
236 6159 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.  
184 6167 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
167 6171 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6174 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6176 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6178 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6179 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6180 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6181 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
153 6185 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6185 d 9 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
136 6188 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6194 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6195 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6196 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6196 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
108 6196 d 15 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6196 d 16 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6210 d 6 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6210 d 6 h ingob /