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FlightCtrl
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salvo_gps
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Diff
293
6152 d 19 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen
236
6159 d 21 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.
184
6167 d 18 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.
167
6171 d 14 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden
162
6174 d 17 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PI Regler verbessert
161
6176 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus
160
6178 d 11 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold fertig. Test steht noch aus
159
6179 d 12 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet
158
6180 d 12 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok
157
6181 d 22 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok
153
6185 d 9 h
salvo
/branches/salvo_gps/
made a copy
150
6185 d 9 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
GPS
136
6188 d 14 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert
124
6194 d 22 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab
123
6195 d 11 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert
122
6196 d 8 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
117
6196 d 10 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.
108
6196 d 15 h
salvo
/branches/
Im Projektarchiv umbenannt
103
6196 d 16 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
Kompass und Gieroptimierung
2
6210 d 6 h
holgerb
/tags/V0.60/
made a copy
1
6210 d 6 h
ingob
/